XGO-Rider est un robot auto-équilibré à deux roues avec un contrôleur ESP32 pour le contrôle du moteur et des servos, le chargement USB-C, etc… et un choix entre un module Raspberry Pi CM4 ou une carte BBC Micro:bit pour l’affichage, l’audio, et caméra (CM4 uniquement).
Ce n’est pas le premier robot de Luwu Intelligence, puisque la société a lancé le chien robot XGO-Mini en 2021, suivi du chien robot de bureau alimenté par XGO 2 Raspberry Pi CM4 et doté d’un bras que nous avons examiné l’année dernière. Le nouveau XGO-Rider s’appuie sur ces modèles précédents, mais dans un facteur de forme différent, passant de robots à quatre pattes à une conception de robot auto-équilibré à 2 roues avec bon nombre des mêmes fonctionnalités, notamment la vision AI fonctionnant sur le Raspberry Pi CM4.
Spécifications du XGO-Rider :
- Contrôleur hôte (l’un ou l’autre)
- Raspberry Pi CM4 avec 2 Go de RAM + ESP32 pour le contrôle principal, port de chargement USB-C, commutateur DIP
- BBC Micro:bit V2 + ESP32 pour contrôle principal, port de chargement USB-C, commutateur DIP
- Modèle Raspberry Pi CM4 (XGO-Rider)
- Affichage – Écran TFT couleur de 2 pouces
- Appareil photo – Appareil photo 5MP basé sur le capteur OV5647
- l’audio
- Microphone numérique double MEMS
- Haut-parleur à chambre 8 Ohm/3 W
- micro:bit XGO-Rider
- Affichage – Matrice 5×5 LED
- Logo tactile capacitif
- l’audio
- Microphone MEMS intégré
- Haut-parleur à chambre 8 Ohm/3 W
- Moteur de moyeu – moteur sans balais à rotor extérieur codé magnétique de 8,4 V ; couple nominal : 0,1 Nm
- Servomoteur – Engrenage en acier à coque métallique 6 V 4,5 kg. cm avec servomoteur série à double axe codé magnétique à 360˜
- Batterie – Batterie 1200 mAh 18500 2S pouvant durer jusqu’à 2 heures dans des conditions mixtes
- Dimensions – 135 x 118 x 116 à 158 mm
- Poids – Environ 600 grammes
- Matériaux – alliage d’aluminium de 1 mm, PC, fibre de carbone
La version Raspberry Pi CM4 du robot prend en charge la programmation avec Python, Blockly et ROS, et peut exécuter diverses charges de travail de vision par ordinateur d’IA telles que la reconnaissance gestuelle, la détection de visage, la reconnaissance de squelette, etc., ainsi que ChatGPT. Le micro:bit XGO-Rider a été développé en collaboration avec ELECFREAKS pour prendre en charge l’IDE de programmation visuelle MakeCode/MicroBlocks, particulièrement adapté à l’éducation STEM des enfants.
La société pointe vers son compte GitHub pour plus de détails, mais je ne vois rien de spécifique au nouveau XGO-Rider pour le moment. Les bailleurs de fonds et les utilisateurs pourront également être soutenus via un groupe Facebook dédié. Regardez la vidéo ci-dessous pour mieux comprendre certaines des capacités du robot « IA » auto-équilibré.
Luwu Intelligence a lancé le robot auto-équilibré XGO-Rider sur Kickstarter avec un objectif de financement de 80 000 HKD (10 850 US$) déjà atteint. Les récompenses « Super Early Bird » commencent à environ 250 $ US pour le micro:bit XGO-Rider et à environ 300 $ pour le XGO-Rider propulsé par CM4. L’expédition ajoute de 10 $ vers la Chine jusqu’à 40 $ dans la plupart des pays du monde, et les bailleurs de fonds devraient s’attendre à ce que leurs avantages soient expédiés en août si tout se passe comme prévu.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
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