XGO 2 est un chien robot de bureau utilisant le Raspberry Pi CM4 comme cerveau, l’ESP32 comme contrôleur de moteur pour les quatre pattes et un bras robotique supplémentaire qui permet au robot quadrupède de saisir des objets.
Une évolution du mini chien robot XGO avec un processeur AI Kendryte K210 RISC-V, le robot XGO 2 offre 12 degrés de liberté et le modèle Raspberry CM4 plus puissant permet des applications informatiques de pointe AI plus rapides, ainsi que des fonctionnalités telles que le mouvement omnidirectionnel, contrôle de la posture en six dimensions, stabilité de la posture et démarches à mouvements multiples.
Le chien robot XGO 2 est proposé en deux variantes – le XGO-Lite 2 et le XGO-Mini 2 – avec les caractéristiques et spécifications clés suivantes :
| XGO-Mini 2 | XGO-Lite 2 | XGO-Mini | |
|---|---|---|---|
| Serveur | Raspberry Pi CM4 4 Go | Raspberry Pi CM4 2 Go | Kendryte K210 |
| Programmes |
Blockly, Python, ROS |
XGOEdu | |
| La structure | Alliage d’aluminium de 1,5 mm | Alliage d’aluminium de 1 mm | Alliage d’aluminium de 1,5 mm |
| Dimensions | 270x150x180mm | 250x145x170mm | 250x150x160mm |
| Masse | 915 grammes | 610 grammes | 700 grammes |
| Servos | 15 servos de bus 6V 4.5kg | 15 servos de bus 6V 2.3kg | 12x servos de bus 6V 4.5kg |
| Jambes et pieds | Silicone et ABS | abdos | Silicone et ABS |
| Manette |
ESP32 |
STM32F405RGT6 | |
| La batterie | 18650 2S 3 500 mAh |
18650 2S 2 500 mAh |
|
| Adaptateur secteur |
8.4V/1A |
||
| Vie de la batterie |
2 heures |
1 heure | |
| Prix | 749 $ | 449 $ | 549 $ |
La société affirme également que le nouveau robot peut fournir des informations sur ses propres postures grâce à son IMU à 6 axes et à des capteurs pour les articulations signalant la position et le courant électrique. Un écran et une caméra, ainsi que des modules d’intelligence artificielle intégrés pour la reconnaissance visuelle (codes QR, visage, émotions), la reconnaissance vocale et la reconnaissance des gestes permettent au robot XGO 2 d’entendre, de reconnaître et de répondre aux utilisateurs d’une manière similaire à ce qu’un vrai chien fait.
La société a changé la façon dont le robot est programmé en passant de l’IDE XGOEdu à des langages de programmation plus standard tels que Blockly et Python, tandis que les utilisateurs plus avancés peuvent utiliser les packages Robot Operating System (ROS) pour des contrôles encore plus précis. Vous trouverez plus de détails dans le Wiki. Il est également possible de remplacer le module Raspberry Pi CM4 par une carte BBC Micro:bit ou ELECFREAKS Pico:ed si vous le souhaitez.
XGO 2 vient d’être lancé sur Kickstarter avec un objectif de financement de 20 000 $ qui a été atteint en seulement 15 minutes. Les récompenses commencent à 449 $ pour le XGO-Lite 2 et 749 $ pour le chien robot XGO-Mini 2 Raspberry Pi CM4. L’expédition ajoute 10 $ à 50 $ selon le pays de destination, et cela ressemble plus à une précommande car les chiens robots devraient être expédiés d’ici avril 2023, soit environ un mois après la fin de la campagne de financement participatif.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
