Wavego Pro : le chien robot bionique pour l’IA et la vision avancée

Selon cnx-software, le Wavego Pro représente une avancée significative dans le monde des robots quadrupèdes. Ce modèle, doté de 12 degrés de liberté et alimenté par un double contrôle utilisant ESP32 et Raspberry Pi, offre une multitude de fonctionnalités intéressantes pour les passionnés de robotique. Il se distingue particulièrement avec des servos de rétroaction en temps réel et une caméra ultra-large de 5 MP, le tout accessible via une interface de contrôle web open source.

12 DOF et ESP32 : Un contrôle de mouvement avancé pour 240 $

Le Wavego Pro est un chien robot bionique qui transforme l’interaction utilisateur-robot. Il est équipé d’un sous-contrôleur ESP32-D0WDQ6-V3 qui gère efficacement la cinématique inverse et la génération de pas. Ce système d’exploitation en temps réel permet un traitement optimisé des mouvements, permettant ainsi une souplesse et une rapidité d’exécution sur le terrain. En option, il peut être associé à un Raspberry Pi 4B ou 5 pour des capacités d’intelligence artificielle avancées telles que le traitement d’images via OpenCV ou la prise de décision intelligente.

Avec ses 2,3 kg·cm de couple sur les servos de bus série, le Wavego Pro garantit des mouvements fluides et efficaces. Chaque jambe de ce robot est équipée de trois degrés de liberté, permettant des mouvements plus naturels grâce à une structure en alliage d’aluminium 5052 et nylon PA12. La conception à 40 articulations de roulements améliore la durabilité et la fluidité des déplacements.

Vision AI et sensibilité : Un système intelligent à la pointe de la technologie

Une autre caractéristique impressionnante du Wavego Pro est son IMU à 9 axes, qui permet un équilibrage automatique et une navigation précise. En ajoutant une caméra de 5 MP avec un angle de vue de 160°, les utilisateurs peuvent réaliser des tâches complexes de détection de mouvement, de suivi de visage, ou de reconnaissance de couleur grâce à son intégration avec OpenCV.

Le robot se distingue également par sa connectivité, incluant un support pour un affichage OLED de 0,96 pouce, un port USB Type-C pour la programmation et une gestion de l’alimentation via une batterie lithium-ion de 5200 mAh. Grâce à son interface utilisateur accessible via navigateur, il élimine le besoin d’applications supplémentaires, simplifiant ainsi son utilisation pour divers projets de recherche en IA et en robotique.

Avec un prix d’entrée d’environ 240 $ pour le kit de base et 313 $ pour une version complète incluant un Raspberry Pi, le Wavego Pro est un choix idéal tant pour les amateurs que pour les professionnels désireux d’explorer les technologies robotiques. Ce robot est disponible sur des plateformes comme AliExpress, Amazon, et le site officiel de Waveshare.