Une voiture RC alimentée par l’IA explore la nature hivernale de manière autonome

YouTuber Coding avec Lewis a récemment démontré comment un modèle d’IA peut recevoir un corps physique en convertissant une voiture RC en un explorateur de la nature entièrement autonome. En utilisant Claude 3.5 Opus en tant que moteur de prise de décision et Raspberry Pi 5 En tant que contrôleur embarqué, le projet relie l’intelligence numérique à la robotique du monde réel, permettant au véhicule de naviguer de manière entièrement autonome sur un terrain forestier enneigé.

Le robot est construit sur un châssis RC robuste et équipé d’une caméra grand angle de 16 MP montée sur un support de servo imprimé en 3D, permettant une vision latérale. Un HAT 4G fournit une connectivité à distance, tandis qu’un ESC personnalisé La configuration permet au Raspberry Pi de contrôler directement la direction et l’accélérateur. Puisque l’IA ne peut pas traiter la vidéo en continu, Lewis a mis en place une solution intelligente « Grille de voyage » système qui capture plusieurs images par mouvement et les combine en une seule image pour analyse. L’estimation de la profondeur est gérée à l’aide Apple Profondeur Proaidant l’IA à décider quand avancer, tourner ou reculer.

Testé dans des conditions glaciales de -4 °C, le robot a pris plus de 900 décisions autonomes tout en naviguant dans la neige, les branches et les broussailles denses. Lorsqu’il était coincé, il essayait méthodiquement des chemins alternatifs, enregistrant des moments d’excitation en découvrant des clairières. Ce qui a commencé comme une expérience matérielle s’est transformé en une expérience philosophique, soulignant comment donner à l’IA une présence physique permet une interaction créative et imprévisible avec le monde naturel.

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :