Nous avons vu plusieurs projets de drones DIY au fil des ans, chacun apportant quelque chose d’unique à la table. Chez CircuitDigest, nous avons même construit notre propre version d’un drone contrôlé par Wi-Fi en utilisant l’ESP32, qui a ensuite évolué vers Litewing – une plate-forme de développement de drones open source destinée aux fabricants et aux chercheurs. Poursuivant dans cet esprit de construction de drones accessibles, Vishal Sharma du YouTube Channel Pro Know a partagé sa propre variation du drone basé sur ESP32 qui utilise des bâtons de popsicle pour son cadre.
Dans la conception de Vishal, le contrôleur de vol est alimenté par l’ESP32 et construit sur un PCB personnalisé. Le firmware est basé sur le projet ESP-Drone d’ESPRESSIF et a flashé à l’aide de l’outil ESP LaunchPad, ce qui rend le processus de configuration accessible pour les débutants. Vishal accorde également un crédit aux efforts communautaires qui ont contribué à rendre le micrologiciel plus accessible. Le drone crée son propre hotspot Wi-Fi, permettant aux utilisateurs de le connecter et de le contrôler à l’aide de l’application mobile ESP-Drone.
Le cadre est entièrement fabriqué à partir de bâtons de popsicle, conçu à l’aide de Fusion 360, et ne pèse que 12 grammes. Une version imprimée en 3D est également disponible pour ceux qui préfèrent une construction plus robuste, qui pèse environ 18 grammes. L’assemblage complet, y compris les moteurs et une batterie Lipo de 450 mAh, porte le poids total à environ 50 grammes. Les commandes de base comme le rouleau et la garniture de tangage peuvent être ajustées via l’application, et les indicateurs LED fournissent des mises à jour d’état pour l’étalonnage, la batterie et la connectivité. Vishal rapporte un temps de vol d’environ 7 à 8 minutes et fait allusion à de futures mises à niveau comme l’altitude basée sur le baromètre et un flux vidéo en direct.
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