Dans une expérience ambitieuse, un créateur a construit un verrouillage robotique qui peut identifier les épingles de verrouillage internes sans appareil photo. Il s’appuie sur la détection de la force et Loi de Hooke. Cela améliore les versions précédentes du projet qui ont adopté une approche brute-force, qui a coûté jusqu’à une semaine à essayer toutes les combinaisons de broches possibles.
La nouvelle version utilise RC Servo Motors Pour un mouvement plus rapide et monte chacun sur une cellule de charge. Un fil est poussé dans le verrou pour comprimer les ressorts derrière chaque broche afin que le système puisse enregistrer le force de résistance. Selon la loi de Hooke, la force augmente avec la compression. Comme la longueur de la broche affecte la quantité de ressort compressée, le robot essaie de déduire la taille de la broche basée sur les lectures de force. Un entraînement à rack et à pinion alimente les fils à travers les tubes dans la serrure. UN microcontrôleur Collecte les données de force lorsque le ressort repousse, puis les logiciels analysent et classent chaque broche en fonction du profil de force.
Les tests initiaux avec une broche étaient prometteurs. Cependant, lorsque la conception a été augmentée jusqu’à cinq broches, elle a révélé des problèmes tels que l’interférence électrique des servomoteurs, la friction mécanique et les mesures incohérentes à travers les créneaux. Le Créateur a parcouru diverses voies pour résoudre ce problème, y compris les algorithmes de clustering et les techniques de moyenne pour filtrer les données bruyantes. Le robot ne pouvait identifier que de manière fiable les longueurs de broches dans une fente spécifique (emplacement 3). Il y avait de graves problèmes de cohérence avec les quatre autres créneaux. Cependant, il a réduit les combinaisons possibles, en coupant l’espace de recherche à partir de 100 000 à 243. Même si l’utilisation pratique reste limitée, le projet présente une approche nouvelle et non visuelle pour décoder une serrure en utilisant la physique simple et les systèmes intégrés.
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