YouTuber Stargate System a transformé un problème frustrant de canalisation d’égout en une opportunité d’innovation en créant un robot d’inspection personnalisé. Les blocages persistants au domicile de ses parents, vieux de 50 ans, ont déconcerté les professionnels, dont les efforts n’ont apporté qu’un soulagement temporaire. Le problème provenait d’un coude à 120 degrés introduit lors du détournement du tuyau d’égout il y a plusieurs décennies, créant un angle mort pour les outils d’inspection traditionnels. Pour ajouter à la complexité, un tuyau d’évacuation déversait des débris directement dans ce virage, rendant un diagnostic efficace presque impossible. Les solutions commerciales étant insuffisantes, Stargate System a décidé de concevoir un robot adapté à ce défi unique.
Le robot construit sur mesure combinait prix abordable et ingéniosité, ne coûtant que 150 dollars, contre 30 000 dollars pour les systèmes commerciaux. Son corps imprimé en 3D abritait des moteurs puissants pour la navigation dans les tuyaux, un Raspberry Pi Zero pour le traitement et une caméra associée à des LED lumineuses pour un retour visuel. La communication et l’alimentation électrique ont été ingénieusement gérées à l’aide d’un câble Ethernet de 65 pieds et d’une configuration PoE DIY pour fournir 5 V et 12 V à l’électronique et aux moteurs. La conception durable du robot, comprenant des bandes de roulement de réservoir et des composants scellés pour l’étanchéité, lui a permis de traverser le tuyau étroit de 120 mm et de franchir facilement les obstacles.
Équipé d’un logiciel personnalisé pour le contrôle manuel et la diffusion vidéo en direct, le robot a identifié l’accumulation de sédiments au niveau du virage problématique. Stargate System a ensuite déployé un outil doté d’une chaîne tournante pour briser les débris durcis, guidé par le positionnement précis du robot. L’opération de nettoyage réussie a éliminé les blocages et la conduite reste sans problème. Pour en savoir plus sur ce robot d’inspection DIY, consultez la vidéo YouTube de STargate System.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
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