Un poisson robotique autonome combine vision par ordinateur et chargement sans fil

Une chaîne YouTube nommée CPSDrone a développé un poisson robot entièrement autonome capable de fonctionner sans contrôle humain direct. Le projet, dont la conception et la construction ont duré près de trois mois, démontre comment la robotique bio-inspirée peut reproduire le mouvement et le comportement de la vie aquatique tout en intégrant des capacités robotiques avancées. Contrairement aux véhicules sous-marins télécommandés traditionnels, ce poisson robotique peut naviguer dans son environnement, répondre aux commandes de suivi et se recharger indépendamment lorsque le niveau de sa batterie devient faible.

Le poisson robotique est construit autour d’un microcontrôleur Arduino Pro Mini et comprend un module de communication radio basse fréquence, une batterie rechargeable au lithium-polymère et quatre propulseurs miniatures responsables de la propulsion et de la direction. Tous les composants électroniques sont logés dans un boîtier compact et entièrement étanche Corps imprimé en 3D conçu pour ressembler à la forme et au mouvement d’un vrai poisson. L’une des décisions techniques les plus intéressantes est l’utilisation d’un système de renseignement centralisé. Au lieu d’équiper chaque poisson de puissants processeurs et capteurs intégrés, l’équipe utilise un Station de contrôle alimentée par Raspberry Pi et une caméra aérienne. Grâce à des algorithmes de vision par ordinateur, le système suit en permanence la position et l’orientation de chaque poisson en temps réel et transmet sans fil les commandes de navigation, réduisant ainsi la complexité matérielle et la consommation d’énergie à bord.

Une caractéristique remarquable du projet est son station d’accueil autonome et mécanisme de chargement sans filune capacité rarement vue dans les robots sous-marins à petite échelle. Lorsque les niveaux de batterie descendent en dessous d’un seuil prédéfini, le poisson robot localise automatiquement sa station de charge, s’aligne avec la station d’accueil et commence à se recharger via un transfert d’énergie sans fil. Une fois chargé, il reprend son fonctionnement normal sans aucune intervention manuelle. Cette approche répond à l’un des plus grands défis en matière de gestion de l’énergie et de déploiement à long terme de la robotique sous-marine. En rendant les fichiers de conception accessibles au public, CPSDrone a également fourni une plate-forme d’apprentissage précieuse pour les ingénieurs, les chercheurs, les étudiants et les passionnés de robotique intéressés par les véhicules sous-marins autonomes (AUV), la robotique bio-inspirée, les systèmes de vision par ordinateur, la communication sans fil et les plates-formes robotiques autonomes.

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :