Avec Pi Wars à venir ce week-end, Je pensais partager avec toi un article du magazine Raspberry Pi The MagPi à propos du GeRo, un robot humanoïde contrôlé par un Pi. L’inventeur allemand Johannes Jaegers s’est inspiré de le projet Rapiro mais au lieu d’un noyau Arduino, il a utilisé un Pi fonctionnant ROS, le système d’exploitation du robot. Le robot comprend un squelette métallique et des pièces imprimées en 3D ainsi qu’une carte de circuit imprimé personnalisée pour alimenter le Pi et contrôler les 17 servos individuels à partir d’une batterie. Il a maintenant documenté le processus de construction du robot, qui lui a pris environ deux ans, sur son site web. Lisez la couverture du MagPi ici.
Un inventeur allemand construit un robot humanoïde avec un Raspberry Pi
