Transformez un réservoir de jouets en un rover autonome de bricolage avec Arduino

Si vous vous êtes déjà demandé ce qui pourrait être fait avec un simple jouet RC, les «créations du sous-sol» YouTuber ont transformé le jouet en un rover autonome entièrement fonctionnel, avec une navigation et une télémétrie GPS.

La base du projet est un jouet modélisé après le véhicule RipSaw réel, connu pour son système de direction différentiel double unique. Propulsé par une carte Arduino et un pilote de moteur, ce projet utilise Ardupilot, un système de pilote automatique open source pour conduire le RC Rover. Ce système permet au Rover de conduire de manière autonome sans aucune lutte. Le Rover a pu se déplacer manuellement et a également suivi les waypoints basés sur GPS dans des modes autonomes comme guidé et retour à la lancement. En mode SMART RTL, il a même retracé son chemin d’origine au lieu d’essayer de revenir en ligne droite.

Pour le bricolage RC Rover, il a imprimé une plaque de montage personnalisée à l’aide de Fusion 360, ce qui fait que tout s’intègre soigneusement dans le châssis du réservoir. Il a installé un contrôleur de vol Kakute H7, suffisamment puissant pour exécuter des scripts avancés, ainsi que des GP, une boussole et des radios de télémétrie de Holybro.

Le fabricant montre à quel point les composants et les outils open source peuvent être utilisés pour l’apprentissage et l’expérimentation pratiques. Jacob a mentionné qu’il prévoyait d’essayer quelque chose de similaire qui fonctionnera ensuite sur l’eau. Pour toute personne intéressée par la robotique ou la programmation, consultez ce projet disponible dans sa chaîne You Tube où il donne plus de détails et des informations étape par étape sur la façon dont il construit un RC Rover autonome à partir d’un jouet RC.

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :