Trail Mate : Le micrologiciel open source pour GPS et communication LoRa

Trail Mate open source firmware

Selon cnx-software, Trail Mate, développé par vicliu624, est un micrologiciel open source qui facilite la communication en dehors des réseaux traditionnels tout en permettant le partage de coordonnées GPS. Il repose sur des projets tels que Meshtastic et MeshCore et est compatible avec des ordinateurs de poche ESP32, notamment le téléavertisseur T-LoRa de LILYGO et le Tab5 de M5Stack, fonctionnant avec des modules LoRaWAN.

Utilisation de LoRa à 0,5 km et interface simple : Trail Mate avec T-LoRa de LILYGO

Le micrologiciel Trail Mate se distingue par sa capacité à offrir une carte GPS fixe orientée vers le nord et la possibilité d’envoyer des messages textuels via LoRa sans avoir besoin d’un smartphone. Il privilégie la stabilité, l’efficacité et l’interopérabilité sur la complexité des fonctionnalités. L’interface utilisateur est conçue pour être conviviale, comprenant un menu principal avec quatre icônes : GPS, chat LoRa, suivi et utilitaires système.

Concernant la carte GPS, elle présente plusieurs caractéristiques pratiques, comme la correction automatique de l’orientation vers le nord, un rendu totalement hors ligne grâce à des tuiles de carte stockées sur une carte SD, et la possibilité de basculer rapidement entre trois couches de base : OSM, terrain et satellite. De plus, une superposition des contours permet de mieux visualiser le terrain. La navigation est facilitée par un niveau de zoom adapté, un marqueur de position en temps réel et un fil d’Ariane pour le chemin.

Le tracé du ciel GNSS affiche en temps réel les satellites visibles avec des données sur leur azimut et leur élévation. Les utilisateurs bénéficient également d’un état SNR et d’une coloration des constellations, notamment GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou. Un résumé rapide des diagnostics est à disposition, incluant USE, HDOP et FIX. D’autre part, la fonction Energy Sweep permet une évaluation rapide de l’occupation sous-GHz pour optimiser la planification des canaux.

La messagerie LoRa, compatible avec Meshtastic et MeshCore, prend en charge les messages en anglais et en chinois, et s’accompagne d’une connectivité Bluetooth pour interagir avec des applications mobiles. Un récepteur SSTV permet également de recevoir et de décoder des images sur l’appareil.

Support pour 4 appareils : Trail Mate sur T-Deck et T-Watch S3

Le micrologiciel Trail Mate est actuellement compatible avec plusieurs plateformes qui utilisent PlatformIO et Arduino. Parmi elles, on trouve le téléavertisseur T-LoRa (SX1262), qui est la plateforme de référence, avec la variante SX1280 également supportée bien qu’elle soit moins testée. Le T-Deck de LILYGO est la cible principale pour la validation, alors que le GAT562 Mesh EVB Pro est limité en ressources avec quelques fonctionnalités réduites. Le T-Deck Pro et le T-Watch S3 sont en phase de développement et expérimentale, respectivement.

Le micrologiciel est également opérationnel sur des dispositifs utilisant le cadre ESP-IDF, incluant le Tab 5 de M5Stack, qui est principalement utilisé pour afficher Tsahal sur un écran plus grand, tandis que le T-Display P4 sert de plateforme de développement alternative.

Micrologiciel Trail Mate sur plusieurs plateformes
Trail Mate s’exécutant sur différentes plateformes matérielles

Le code ainsi que les ressources nécessaires pour démarrer ce projet sont disponibles sur GitHub, sous la licence AGPLv3. Conforme à l’évolution actuelle, Trail Mate utilise une approche innovante en intégrant l’intelligence artificielle dans la phase de développement, avec la déclaration suivante :

Tout le code de Trail Mate est généré à 100% par l’IA sous la direction d’un humain, soulignant une collaboration à long terme entre l’homme et l’IA pour des systèmes ingénieriques réels.

LILYGO a démontré les capacités du Trail Mate sur le T-LoRa, et une vidéo illustrant la transmission d’images SSTV est disponible ci-dessous.