TOBOR Open-source, Modular Robotic ARM propose deux modules ESP32 (crowdfunding)

TOBOR (robot orthographié à l’envers) est une plate-forme de bras robotique modulaire et open source propulsée par les modules ESP32-Wrover-I et ESP32-WORM-32 (CNC CNC Contrôleur CNC). Il est décrit comme un «système robotique entièrement traduit qui peut tenir sur votre bureau et est capable de vous aider à automatiser votre flux de travail».

Tobor est présenté comme un assistant personnalisable pour des tâches complexes telles que l’aide de la chaîne de montage, la conception CNC et le prototypage rapide. L’écosystème de Tobor comprend plusieurs composants open-source, notamment des bras robotiques, des plates-formes de mouvement, des capteurs et des actionneurs, qui peuvent être combinés pour créer un système unique pour «presque toutes les automatismes de bureau».

Le bras Robot Tobor prend en charge plusieurs options de tête d’outils telles que la tête d’outils du traceur de Pen, la tête d’outils à stade Z avec 4ème axe et la tasse de vitesses, ainsi que le pack d’expansion de pick and-place. Nous avons vu d’autres plates-formes robotiques open source telles que le kit ARM robotique So-Arm100 AI, CyoBot V2 et Mikrik V2 Robot Car.

Spécifications de Tobor Robot ARM:

• Microcontrôleur – Module ESP32-Wrover-I
  • ESP32-D0WDQ6, CPU 32 bits à double noyau
  • Mémoire interne – ROM 448KB et 520 Ko SRAM
  • Mémoire externe – Spiram 4 Mo
• Noyau de contrôleur CNC FLUIDNC
• Stockage – Place de carte microSD
• Réseautage – Wi-Fi 4
• Contrôle des mouvements
  • Pilotes de moteur pas à pas 3x DRV8825
  • Encodeurs absolus 2x AS5048B 14 bits
• Périphériques – Interface de la carte de bord du bus, port d’extension pas à pas
• Mission
  • LED – Ringue LED adressable à 8 positions
  • Boutons – 1 bouton tactile programmable par l’utilisateur, bouton de réinitialisation
  • Normes de bord de bord – LED de battement de cœur, bouton de fonction, LED d’adressage d’état
• Power – 24V CC via le terminal à vis

La plate-forme Robotic ARM robotique open-source basée sur ESP32 prend en charge Python et propose une bibliothèque de scripts pour créer des automatisations complexes. Il peut également être programmé à l’aide de Floe, un environnement de programmation Web glisser-déposer et basé sur le Web. Il exécute le firmware CNC optimisé à source open-ESP32, FLUIDNC.

Tobor propose un certain nombre d’options de programmation, y compris le mode collaboratif, le mappage du contrôleur de jeu et l’utilisation de fichiers G-Code à partir du logiciel CAD (Autodesk, Cura ou Inkscape). L’interface Web permet l’aperçu en temps réel et l’édition du code pour un développement plus rapide.

Tobor est complètement open-source. Les schémas matériels pour la carte principale et les fichiers de configuration FLUIDNC sont actuellement disponibles sur GitHub avec d’autres actifs à venir.

https://www.youtube.com/watch?v=lSiiizn88vi

La campagne de financement participatif de la plate-forme de Tobor Robotics est en direct sur Crowd Supply, avec un objectif de financement de 500 $ et 43 jours. Les récompenses incluent le kit de démarrage du bras Robotic Tobor pour 458 $, le bras à outils à stade Z pour 388 $ et le kit d’extension PNP pour 368 $. L’expédition est gratuite, les commandes qui devraient être expédiées d’ici le 27 juillet 2025.

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :