Aujourd’hui, nous avons sur l’établi de révision (enfin… la table de cuisine) le kit robotique Makeblock Ultimate 2.0. Les fabricants m’ont envoyé ce kit gratuitement, mais ils n’ont pas vérifié ni approuvé cet avis, ce sera donc un compte rendu honnête.
TL;DR
C’est vraiment un kit génial avec des pièces de haute qualité et de très bonnes instructions de type LEGO/Meccano. C’est cher à 350 $ + TVA / 399 £ TTC, mais dans ce cas, vous en avez vraiment pour votre argent. Pour mon avis complet, rendez-vous en bas de page. Également au bas de la page se trouve un code à durée limitée pour 10 % de réduction !
Emballage et déballage
Le colis est arrivé dans un grand carton. À l’intérieur se trouvait une autre boîte (très bien conçue) avec des photos et des détails sur le kit.


C’est une boîte robuste et se sent très pleine. Allons à l’intérieur et voyons ce que contient le kit !

C’est la première couche. Je peux déjà dire que ce sera du matériel de haute qualité. Il y a un mélange de métal, de Perspex et de ce que je suppose être des pièces moulées par injection avec des moteurs, des roues en caoutchouc et un «grabber» sophistiqué et bien produit.

Sous une couche de mousse se trouve une autre charge de composants, notamment des fixations diverses, des chenilles en caoutchouc, la carte contrôleur, des outils, des câbles et une boîte en carton contenant de nombreux petits modules complémentaires et cartes enfichables. Il contient vraiment tout ce dont vous avez besoin, sauf les piles AA.
J’ai ouvert le sac antistatique de la carte contrôleur pour jeter un coup d’œil :

C’est une carte contrôleur très impressionnante avec, apparemment, tout est divisé en ports et broches.
En termes de moteurs, il y a un micro moteur à courant continu intégré dans la pince, donc je l’ai laissé seul. Il existe également trois moteurs à courant continu de type barillet, avec encodeurs attachés, de couples et rapports de réduction différents :

C’est assez d’un déballage. Regardons les spécifications techniques du kit.
Spécifications techniques
Partir de la Page produit Makeblocks, je peux vous dire que les parties métalliques du kit sont en aluminium anodisé et qu’il y a plus de 550 pièces. La carte contrôleur principale est pilotée par un ATMEGA2560-16AU (ce qui explique la pléthore de ports et de broches disponibles sur la carte) et que le kit comprend les cartes d’extension suivantes :
- 4 x cartes enfichables de pilote de moteur.
- Capteur à ultrasons.
- Capteur suiveur de ligne.
- Accéléromètre 3 axes et capteur gyroscopique.
- Un contrôleur d’obturateur pour un appareil photo (l’un des modèles que vous pouvez fabriquer est un « chariot d’appareil photo » – je n’ai pas d’appareil photo compatible, mais pour ceux qui en ont, c’est plutôt cool !)
- Un module Bluetooth qui peut être branché sur le contrôleur principal pour vous donner un contrôle sans fil.
Les interfaces répertoriées sur la page sont les suivantes :
- Interface moteur CC × 8
- Pilote de moteur × 4
- Interface servo × 10
- Module de communication sans fil × 1 (c’est le module Bluetooth que je viens de mentionner)
- Puissance de sortie × 2
- Communication Raspberry Pi × 1 (pas trop sûr de ce qu’ils veulent dire, mais peut-être que cela deviendra clair ! Série, peut-être ?)
- Interface capteurs ou modules × 4
Ils indiquent que l’alimentation est de 12V, ce qui est intéressant car le boîtier de batterie inclus est pour 6 piles AA de 1,5V – soit 9V. Peut-être que cela peut prendre jusqu’à 12V – ce serait utile pour donner un peu plus de « grognement » aux robots.
La programmation
Il indique également que vous pouvez utiliser Scratch pour programmer les robots (c’est en fait leur version de Scratch appelée mBloc 5) et aussi « Arduino » qui, je suppose, signifie la version C d’Arduino. Cela aurait été bien de pouvoir utiliser Micropython, mais je suppose que vous ne pouvez pas tout avoir.
Certes, vu qu’ils déclarent que la carte est utilisable à partir d’un Raspberry Pi, vous pouvez utiliser Python en taille réelle pour communiquer avec la puce ATMEGA. Les instructions sur la façon de le connecter et de l’utiliser avec un Raspberry Pi sont ici. (Il y a aussi des trucs sur GitHub, mais je suppose qu’ils sont obsolètes et sont remplacés par le lien précédent !). Il semble qu’il puisse être connecté avec un bloc d’en-tête soudé ou un câble USB (qui est inclus), nous parlons donc de communication via une liaison série.
Jusqu’ici, tout va bien dans le cas des composants – c’est un kit piloté par Arduino, donc au moins il sera familier aux fabricants adultes (sinon aussi convivial que Python), mais il y a aussi l’environnement de programmation visuel, donc qui plaira aux enfants. Passons à l’endroit où le kit décolle vraiment – les instructions !
Manuel d’instructions
Le manuel d’instructions est une affaire de papier et d’agrafes, mais il est assez épais et comprend des instructions pour fabriquer trois types de robots différents ainsi que des idées pour bien d’autres.

La notice est claire, façon LEGO/Meccano. En fait, l’ensemble du kit rappelle Meccano, mais en beaucoup plus costaud.


Comme vous pouvez le voir, le cas échéant les instructions sont en anglais mais la plupart du temps, cela se fait à l’aide d’illustrations. Il y a une page de référence pratique (coin plié à la hâte par moi !) pour vous aider à vous assurer que vous avez la bonne taille parmi les différentes pièces disponibles. Il peut être très facile avec ce kit de choisir la mauvaise vis ou le mauvais morceau de métal, alors comparez-le toujours aux exemples d’images 1: 1 !
Je pensais que les instructions étaient très bonnes. Il m’a fallu quelques heures pour construire le robot grue/grabber, bien que je prenais des photos au fur et à mesure, comme vous allez le voir…
Construction initiale de la grue/grabber

J’étais assez pointilleux pour faire ça, et je pense que vous devez l’être quand il s’agit de ce genre de kit et d’instructions. Ce premier robot vous donne beaucoup de compétences nécessaires pour pouvoir faire du freestyle plus tard, en particulier comment et quand utiliser des vis sans tête ! C’est vrai – il y a de minuscules vis sans tête pour fixer les moyeux de roue aux essieux métalliques. Vous avez besoin d’un bon niveau de contrôle moteur et d’attention aux détails. Je dirais que ce n’est pas un kit approprié pour les très jeunes seuls, par exemple, mais certainement un enfant de, disons, 8-10 ans avec l’aide de ses parents s’en tirerait très bien.

Une chose que j’ai particulièrement appréciée, c’est qu’il vous indique quand vous êtes à 50% du chemin et à 80% (bien que ce soit assez évident !). Cela vous aide vraiment à diviser votre temps et à estimer combien de temps cela prendra.

Cependant, je ferai ici une petite critique. J’ai réussi à monter le premier bras (avec la roue noire dessus) dans le mauvais sens – ils changent fréquemment le point de vue des illustrations 3D de sorte que parfois l’avant est à l’avant, et parfois c’est vers l’arrière sur les photos . Il y a beaucoup d’indices, mais si une personne (moi !) a réussi à se tromper et que j’étais vraiment concentré, alors c’est juste quelque chose dont il faut être conscient !

Voici la grue/grappin terminée (avec la roue de levage principale du bon côté !) Comme vous pouvez le voir, elle est vraiment assez grande !
Il faut 6 piles AA (qui ne sont pas incluses) et qui se connecte à la carte contrôleur avec une prise baril, donc si vous le vouliez, vous pouvez le changer pour un autre type de batterie, même un LiPo (je l’ai même utilisé attaché d’abord pour m’assurer que tout fonctionnait), mais pour l’instant j’ai juste mis des piles Energizer.
C’est l’heure de la démo vidéo !
Voici une vidéo du robot que j’ai construit en action. Dans cette vidéo, j’utilise le Application Android sur mon téléphone portable pour contrôler le robot à distance.

Ceci est juste une construction de robot, bien sûr. Voici une sélection de tous les autres robots que vous pouvez construire avec le kit, gracieuseté de Makeblock :

De toute évidence, tout cela utilise une télécommande (téléphone) à ce stade. Cependant, ils incluent un capteur de distance à ultrasons et un capteur suiveur de ligne que vous pouvez utiliser avec la construction de votre robot et une programmation pour effectuer la détection d’objets et le suivi de ligne. Si vous l’avez associé à un Raspberry Pi (c’est un truc de niveau avancé !), vous devriez pouvoir prendre l’entrée d’une caméra Pi pour vous déplacer vers ou éviter des objets/couleurs spécifiques. Cela dépend entièrement de vous, et ce kit grandira avec vous, vous permettant d’explorer de telles idées.
Avis
À mon avis, c’est l’un des kits de robotique les plus complets du marché. Il ne s’appelle pas « Ultimate » pour rien. Il vous permet de construire une grande variété de robots, de ceux du manuel d’instructions à vos propres créations. La possibilité de reprogrammer le robot pour faire vos enchères est plus avancée, mais l’utilisation de l’environnement de programmation visuelle Scratch-alike sera familière aux enfants et l’utilisation d’Arduino C est familière à la plupart des fabricants. Si vous l’associez à un Raspberry Pi (certes difficile à trouver, physiquement, pour le moment), vous avez ouvert un tout nouveau monde de possibilités de programmation physique.
Le prix – 399 £ (TVA incluse) au Royaume-Uni, 350 $ + TVA aux États-Unis ou à l’étranger, est très haut de gamme. Cependant, compte tenu du nombre de pièces, de la carte Arduino MegaPi personnalisée et de la qualité affichée, je peux comprendre comment ils justifient cela. C’est un laboratoire de robotique complet, si vous voulez, et je peux voir que cela se passe bien dans les familles aisées et les écoles privées à la recherche d’un kit à utiliser en classe.
J’ai hâte de transmettre le kit à un de mes amis qui a deux jeunes enfants et de voir comment ils s’en sortent. Certes, la preuve de la qualité et de la facilité d’utilisation du kit n’est pas entre mes mains, mais entre les mains des jeunes et entre les mains des parents. Par conséquent, attendez-vous à voir un examen de suivi lorsque mon ami réussira à avoir le temps de regarder le kit avec ses enfants.
Dans l’ensemble? Fortement recommandé si vous pouvez vous le permettre!
Acheter le kit
Le kit est disponible chez plusieurs revendeurs (assurez-vous d’avoir le kit v2 !), mais Makeblock a lui-même une boutique Amazon sur laquelle vous pouvez acheter. Jusqu’à fin avril 2023, vous pouvez obtenir 10 % de réduction en utilisant le code JIJEMVVV.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :

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Makeblock mBot Ultimate Robot Programmable à Construire 10 en 1, Jouet STEM, 160+ pièces et Modules Mécaniques, Carte mère MegaPi, Robot Télécommandé Compatible avec Programmation Arduino et Scratch
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