Nicole chez Elecrow m’a contacté à propos d’un nouveau kit robotique qu’ils ont développé appelé le CrowBot BOLT. J’ai accepté d’examiner le produit et de donner mon opinion honnête.
TL; DR
Un kit Elecrow vraiment bien pensé et bien produit. Mis à part quelques problèmes de langue dans la documentation, il s’agit d’un produit d’apprentissage précieux pour les jeunes et les moins jeunes. Vous pouvez acheter le kit d’Elecrow ici.
Emballage
L’ensemble du kit est livré dans une boîte avec mousse de protection à l’intérieur. Emballage de très haute qualité, adapté à un environnement de vente au détail.
Qu’y a-t-il dans la boite?
- Composants pour fabriquer le CrowBot BOLT, y compris deux circuits imprimés basés sur ESP32 – un pour le BOLT, un pour le joystick.
- Composants pour fabriquer le contrôleur de joystick pour le BOLT.
- Un manuel d’instructions pour le montage du BOLT.
Malheureusement, il n’y a pas d’instructions pour le joystick, mais une fois que vous avez assemblé le robot, vous avez en quelque sorte compris l’idée !
La feuille d’instructions a cependant un cours de suivi de ligne au verso, qui fonctionne très bien ! - Un câble USB-C
J’ai été agréablement surpris qu’il s’agisse d’USB-C. - Un tourne vis
Pratique - Une télécommande IR pour le BOLT.
Cependant, pas de pile dedans, même si la languette en plastique est là pour libérer la pile… Un peu ennuyeux, car je n’ai aucune de ces piles, mais elles sont facilement disponibles. - Quelques câbles d’extension pour connecter d’autres capteurs
Je n’ai pas essayé cela, mais au verso du châssis principal/PCB, il y a des ports pour l’entrée analogique et l’entrée I2C.
Caractéristiques du BOULON
- 2 moteurs à engrenages Micro DC GA12-N20
Je ne suis pas sûr du RPM des moteurs. Tout ce que je peux dire, c’est qu’ils sont assez vifs et qu’ils ont un couple décent, donc un bon équilibre. - Capteurs de suivi de ligne.
- Capteur de distance/évitement d’objet
Ce capteur a des LED intégrées – c’est la première fois que je vois ça ! - Détection de lumière
C’est ainsi que le robot peut suivre une torche ou une autre source de lumière. - Une sonnerie
Un… buzzer étonnamment fort ! - Connexion Bluetooth pour un fonctionnement à distance.
Le joystick fonctionne via Bluetooth, c’est donc à cela qu’il sert. Cependant, assurez-vous d’avoir réglé les commutateurs DIP sur le bon mode pour Bluetooth. - Wifi à bord.
Ce n’est pas couvert par les tutoriels et c’est à l’utilisateur de faire fonctionner les cartes basées sur Espressif, ce qui est juste. - Certaines LED de type Neopixel sous le châssis.
Eh bien, ce serait décevant s’il n’y avait pas quelques clins d’œil. - Capacité de réception infrarouge pour la petite télécommande qui a été jointe.
- Capacité à être programmé en utilisant l’environnement de programmation visuel Letscode, Arduino IDE et MicroPython.
Assemblage & empreintes
Tous les Perspex (et je veux dire tous seul petit morceau!) est recouvert d’un papier protecteur. Donc, c’est votre premier travail. J’ai trouvé assez facile de le faire une fois que je me suis souvenu d’utiliser la petite lame de tournevis pour gratter les bords du papier. Cela donne suffisamment d’achat pour les décoller lentement.
Les instructions sont assez claires pour le montage du robot, et j’ai pu les suivre sans trop de soucis. J’ai trouvé que j’avais besoin d’au moins quatre mains pour installer le boîtier de la batterie dans les fentes du reste des pièces en même temps, mais c’était faisable. Le tout a pris environ 20 minutes, ce qui me semble acceptable. Les petites mains peuvent avoir besoin de la surveillance d’un adulte ou d’une paire de mains supplémentaire !
Voici à quoi cela ressemble une fois presque terminé. Ce petit morceau en arrière-plan en haut est la plaque avant, que j’ai ratée la première fois.
Une petite chose : bien qu’il semble mieux tel que construit, les batteries sont inaccessibles une fois installées sans démonter le châssis. C’est correct, car je suis sûr que les piles dureront un certain temps, mais c’est quelque chose à garder à l’esprit. Il aurait été intéressant que le boîtier de batterie puisse être monté dans les deux sens – il aurait juste fallu une fente pour faire passer le câble de connexion à travers la plaque personnalisée à laquelle le boîtier de batterie est attaché.
Manette
Le joystick est livré en morceaux :
Une fois pelés et séparés, il suffit de tout assembler avec le circuit imprimé pris en sandwich entre les deux gros morceaux de Perspex, renforcés par des entretoises et des vis. Le joystick est livré avec un petit écran OLED qui se branche avant de mettre la couche supérieure de Perspex sur. Cela vous donne une idée du « mode » dans lequel vous vous trouvez, piloté par les pressions sur les différents boutons. Si vous voulez que le robot s’arrête net, appuyez au centre du bouton principal du joystick. Cela m’a surpris – le manque d’instructions ici me donnant quelques moments nerveux « attrapez-le avant qu’il ne tombe de la table » !
Avis et à qui s’adresse-t-il ?
J’ai beaucoup aimé le kit. Les instructions, telles qu’elles ont été données, étaient très bonnes, avec un haut niveau de clarté tout au long. J’ai eu l’impression qu’un petit espace aurait dû être réservé aux instructions pour le joystick, mais c’est une chose très mineure.
La programmation est assez simple avec MicroPython en option, bien que les mains plus jeunes puissent préférer Letscode, qui est un environnement de programmation visuel. J’ai eu quelques problèmes de démarrage avec les ports utilisant Letscode, mais rien qu’un peu de persévérance ne puisse résoudre.
Le joystick est vraiment bien pensé et contient un code de démonstration qui utilise tous les capteurs inclus ainsi que l’option de télécommande évidente.
L’excellent guide du débutant a beaucoup aidé, obtenir l’environnement sur la configuration de mon ordinateur portable Windows, puis passer par un parcelle d’exemples et d’instructions pour tirer le meilleur parti du robot. Il y a beaucoup d’apprentissage ici, beaucoup sous forme d’images et beaucoup de plaisir avec les fonctions de joystick incluses et les didacticiels simples à comprendre.
Le niveau d’anglais est satisfaisant, je dirais, plutôt que remarquable. Vous constaterez peut-être qu’en tant que parent, vous devez interpréter une partie de la langue. C’est dommage car j’aurais pensé qu’un anglophone natif lirait la documentation première serait une chose relativement simple, compte tenu de la taille de la communauté des fabricants/codeurs. Cela pourrait être quelque chose qu’Elecrow pourrait envisager la prochaine fois qu’ils publieraient quelque chose comme ça.
Coût
Le prix du kit avec joystick est de 58$, 35 $ sans elle. Je pense que c’est juste, car l’ingénierie est certainement de qualité supérieure, tout comme le reste des pièces. La documentation qui l’accompagne est également précieuse et sera certainement très amusante pour les passionnés de technologie, petits et grands.
Global
Comme je l’ai dit en haut de l’article, il s’agit d’un kit Elecrow vraiment bien pensé et bien produit. Mis à part quelques problèmes de langue dans la documentation, il s’agit d’un produit d’apprentissage précieux pour les jeunes et les moins jeunes. Vous pouvez acheter le kit d’Elecrow ici.
Vidéo de démonstration
Me voici en train d’allumer le robot et le joystick et de régler le robot pour qu’il suive la ligne noire au dos de la feuille d’instructions :
Liens utiles
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
