Système de suivi solaire à deux axes utilisant Arduino

Principales caractéristiques des circuits

• Emplacement LDR : configuration croisée pour aider à détecter la lumière sous n’importe quel angle.
• Résistances de réseau diviseur de tension : Des résistances de 10 kΩ avec chaque LDR fournissent des lectures significatives.
• Les servocommandes sont séparées : les servomoteurs contrôlant l’axe X et l’axe Y sont contrôlés séparément.
• Broches d’entrée analogique : les canaux d’entrée analogiques A0-A3 sont utilisés pour les lectures du capteur LDR.

Servo horizontal;
Servo vertical;

int ldrlt = A0; 
int ldrrt = A3; 
int ldrld = A1; 
int ldrrd = A2;

int readAverage(int pin) {
 long total = 0;
 for (int i = 0; i < 10; i++) {
   total += analogRead(pin);
   delay(2);
 }
 return total / 10;
}

int avt = (lt + rt) / 2;  
int avd = (ld + rd) / 2;  
int avl = (lt + ld) / 2;  
int avr = (rt + rd) / 2;

if (abs(dvert) > tol) { ... }  
if (abs(dhoriz) > tol) { ... }

if (avgLight < 200) {
 Serial.println("Low light detected — Tracker on standby...");
 return;}

∗ Échantillonnage de lumière : Les quatre capteurs LDR effectuent des lectures simultanées de l’intensité lumineuse.
∗ Traitement des données : L’Arduino fait la moyenne des lectures et calcule les intensités lumineuses différentielles horizontales et verticales.
∗ Prise de décision : Si les intensités lumineuses différentielles dépassent la tolérance, le système décide dans quelle direction il doit se déplacer pour optimiser l’exposition.
∗ Actionnement servo : Le servo horizontal détermine le positionnement relatif est-ouest du panneau et le servo vertical modifie l’inclinaison nord-sud.
∗ Surveillance continue : Ce processus est effectué toutes les quelques secondes tout au long de la journée pour maintenir le panneau solaire toujours aligné de manière optimale, quel que soit le changement d’intensité.

Ce didacticiel a été créé par l’équipe d’ingénierie de CircuitDigest. Nos experts se concentrent sur la création de didacticiels pratiques qui aident les créateurs et les ingénieurs à maîtriser les projets Raspberry Pi, les projets Arduino et les projets de développement IoT.

J’espère que vous avez aimé cet article et que vous en avez appris quelque chose de nouveau. Si vous avez des doutes, vous pouvez les poser dans les commentaires ci-dessous ou utiliser notre forum CircuitDigest pour une discussion détaillée.

⇥ 6. Ce tracker solaire à deux axes est-il fonctionnel par temps nuageux ?
Oui, le tracker solaire à deux axes peut suivre la lumière diffuse du soleil par temps nuageux s’il existe des différentiels de lumière adéquats entre les deux positions du capteur. Cependant, s’il y a un nuage dense et épais, comme lors d’une journée uniformément faiblement éclairée, le tracker peut passer en mode veille en réponse à un éclairage extrêmement faible et/ou à des différentiels de lumière minimes. Encore une fois, l’algorithme de moyenne tient compte des fluctuations pouvant résulter du clouding et, en tant que tel, il fournit des performances opérationnelles stables en matière de suivi.

⇥ 7. Quels types de maintenance un tracker solaire à deux axes nécessite-t-il ?
Les éléments d’entretien à conserver comme partie intégrante du tracker solaire à deux axes comprennent : le nettoyage des capteurs à résistance dépendante de la lumière (LDR) et des surfaces des panneaux solaires, qui pourraient faire dériver la précision de la détection de la lumière en raison de l’accumulation de poussière sur les capteurs et/ou la surface du panneau solaire, la vérification des connexions montées sur le pont pour s’assurer qu’il n’y a pas de connexions desserrées, l’observation de l’entretien des servomoteurs, la protection des composants électroniques de l’humidité au moyen de boîtiers résistants aux intempéries et, dans certains cas, le recalibrage des seuils du capteur lorsque la précision des performances de suivi devient dégradé.

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