SunFounder Fusion HAT+ : carte de contrôle moteur avancée pour Raspberry Pi et LLM

Selon cnx-software, la carte SunFounder Fusion HAT+ est spécialement conçue pour les ordinateurs monocarte Raspberry Pi 5, 4, 3B+ et Zero. Elle permet un contrôle moteur avancé et l’extension GPIO, tout en étant capable d’interagir avec des modèles de langage tels que ChatGPT ou Gemini grâce à son haut-parleur et microphone intégrés, facilitant ainsi l’interaction vocale.

Quadruple pilotes de moteur et 12 canaux PWM : des performances inégalées pour Raspberry Pi 5

Cette carte intègre quatre pilotes de moteur à courant continu, ainsi que douze canaux de modulation de largeur d’impulsion (PWM) pour le contrôle des servos. En plus, elle propose quatre entrées analogiques, une interface I2C, SPI et UART pour connecter des capteurs variés. Livrée avec deux batteries rechargeables 18650, la Fusion HAT+ assure une gestion intelligente de l’alimentation avec des systèmes de coupure sécurisée. Elle se prête idéalement à des applications dans des véhicules intelligents, des robots humanoïdes, des bras robotiques, des araignées multi-pattes et même dans des systèmes domotiques.

MCU GD32E203C8T6 à 72 MHz : une architecture puissante pour le développement

Au cœur de la Fusion HAT+, on trouve le microcontrôleur Gigadevices GD32E203C8T6, qui est basé sur l’architecture Arm Cortex-M23 avec une fréquence de fonctionnement de 72 MHz. Avec 64 Ko de mémoire flash et 8 Ko de SRAM, ce microcontrôleur permet un contrôle précis et des performances améliorées. La carte est également équipée d’un haut-parleur à chambre audio de type 2030 et d’un microphone MEMS, permettant une qualité audio optimale pour diverses applications.

Pour les options d’expansion, la Fusion HAT+ propose des broches digitales à quatre canaux et une interface I2C compatible avec des outils comme Qwiic et STEMMA Qt. Les utilisateurs disposent d’une interface SPI avec sept broches, ainsi que d’une interface UART de quatre broches, et d’un port LED RVB WS2812 à deux broches. Le connecteur GPIO à 40 broches simplifie la liaison avec le Raspberry Pi.

La Fusion HAT+ ne dispose pas d’accélérateur LLM intégré, ce qui signifie que toute le traitement de l’intelligence artificielle est effectué sur le Raspberry Pi. Elle est compatible avec plusieurs modèles comme OpenAI ChatGPT-4o, Google Gemini, et d’autres. Le wiki de la carte fournit également des instructions pour utiliser la synthèse vocale (TTS) et la reconnaissance vocale (STT).

Bien que la documentation concernant l’IA et le matériel soit satisfaisante, elle reste un peu limitée sur le contrôle des E/S logicielles. Cependant, des ressources supplémentaires pour le kit AI Fusion Lab, conçu pour être utilisé avec la Fusion HAT+, sont attendues, bien que leur disponibilité soit encore incertaine.

Actuellement, SunFounder propose la Fusion HAT+ au tarif de 34,99 $ sur des plateformes telles qu’AliExpress, Amazon, ainsi que sur sa boutique en ligne. Ce prix inclut une batterie, offrant ainsi un excellent rapport qualité-prix pour les utilisateurs intéressés par l’IA et la robotique.