STMicroelectronics has introduced the LSM6DSV320X, a compact AI-enabled inertial measurement unit (IMU) that integrates a 3-axis digital gyroscope, a 3-axis low-g accelerometer (±16g), and a 3-axis high-g accelerometer (±320g) in a tiny 3 x 2.5mm package, ideal for space-constrained IoT devices such as wearables, Smartphones, contrôleurs de jeu, étiquettes intelligentes, équipements de sécurité personnelle et systèmes de surveillance industrielle.
La plupart des capteurs de mouvement sont conçus pour suivre les activités quotidiennes ou détecter les impacts soudains, mais le LSM6DSV320X est conçu pour faire les deux. Un accéléromètre suit le mouvement quotidien jusqu’à ± 16 g, tandis que l’autre gère les événements à fort impact jusqu’à ± 320 g. L’une des fonctionnalités les plus intéressantes est sa configuration de soi adaptative (ASC), qui permet un ajustement en temps réel des paramètres internes en fonction de l’activité sans avoir besoin d’un processeur hôte, optimisant la consommation et la réactivité de l’énergie. Il comprend également un noyau d’apprentissage automatique (MLC) capable de courir jusqu’à huit arbres de décision et une machine d’État finie (FSM) pour soutenir l’inférence de l’IA locale pour la sensibilisation au contexte (par exemple, détection des chutes ou événements de mouvement soudain).
STMICRO LSM6DSV320X Spécifications:
- Détection de mouvement
- Double accéléromètre
- G-G – ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
- G – G – ± 32 / ± 64 / ± 128 / ± 256 / ± 320 g
- Gyroscope – ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps
- Double accéléromètre
- Détection d’événements et fonctionnalités de l’IA
- Podomètre avancé, détecteur de pas et compteur de pas
- Événements de mouvement – Free-Fall, réveil, orientation 6D / 4D, inclinaison, clic / double-cliquez, choc élevé G
- Détection de mouvement significative
- Suivi de pic élevé
- Détection d’inclinaison et rejet faux pas
- Interfaces
- I²C, SPI (3 et 4 fils), MIPI I3C V1.1
- Interface SPI et I3C auxiliaire pour le support OIS
- Support du centre de capteur pour jusqu’à 4 capteurs externes
- Performance
- Débit de données de sortie (ODR) – jusqu’à 7,68 kHz pour le gyroscope et les accéléromètres
- Bruit
- Accéléromètre bas G: 60 µg / √Hz (mode HP)
- Accéléromètre élevé G – 1000 µg / √Hz (mode HP)
- Gyroscope – 3,8 MDP / √Hz
- Mission
- Architecture quad-canal – UI, OIS, EIS et accélération élevée G
- Core d’apprentissage automatique intégré (MLC)
- Jusqu’à 8 arbres de décision, 16 résultats par arbre
- Prend en charge les données de capteur externe via le hub de capteur
- Machine d’état finie programmable (FSM) – 8 machines d’état programmables
- Adaptive Auto-Configuration (ASC) pour l’auto-réglage en temps réel
- Algorithme pour l’orientation de la fusion de fusion intégrée (SFLP) pour l’orientation
- FIFO intelligent intégré à 4,5 kb avec compression
- Capteur de température 16 bits intégré (décalage ± 15 ° C, 256 LSB / ° C)
- Gestion de l’énergie
- Tension d’alimentation – 1,08 V à 3,6 V
- Consommation d’énergie
- Combo à 6 axes (Gyro + Accel bas-G) – 0,67 Ma
- Combo à 9 axes – 0,80 mA
- Mode à faible puissance (LPM1) – jusqu’à 4,5 µA à 1,875 Hz
- Package – LGA-14L, 3,0 x 2,5 x 0,83 mm
- Plage de températures – -40 ° C à + 85 ° C
- Conforme – Ecopack et Rohs
Les développeurs peuvent utiliser MEMS Studio et l’interface graphique ST AIOT Craft pour configurer le capteur, construire des modèles d’apprentissage automatique et les déployer directement sur la puce. Le noyau d’apprentissage automatique du capteur (MLC) prend en charge jusqu’à huit arbres de décision parallèle, tandis qu’une machine à états finis intégrée (FSM) gère localement les scénarios de détection de mouvement complexes. La société propose également la bibliothèque Motion XLF pour fusionner les données des deux accéléromètres, améliorant la clarté et la fiabilité du signal pour les cas d’utilisation à fort impact ou à précision.
L’une des caractéristiques les plus uniques de cet IMU est son podomètre. Le podomètre utilise un processus en quatre étapes pour compter les étapes d’une personne en détectant le mouvement. Il calcule d’abord l’amplitude d’accélération pour la détection indépendante de l’orientation, applique un filtre FIR pour lisser le signal, utilise un détecteur de pointe pour identifier les extrêmes de forme d’onde et compte une étape si la valeur de pic à crête dépasse un seuil. Le capteur dispose d’un seuil interne dynamique qui s’ajuste en fonction des résultats de détection des étapes, améliorant la précision pendant les transitions de mouvement et réduisant les fausses détections. Un algorithme de débouchement configurable et un bloc de rejet en fausse positif dédié améliorent la fiabilité des comptes de pas, en particulier pendant la marche ou la course. Plus d’informations à ce sujet peuvent être trouvées sur la fiche technique de l’IMU.
Ce n’est pas le premier capteur compatible AI, et nous avions déjà écrit sur le Bosch Sensortec BHI260AP AI Smart Sensor avec un IMU à 6 axes et un MCU personnalisable 32 bits intégré, ainsi que le ST1VAFE3BX BioSensor pour la surveillance des signaux biopotendants et le STMICRO de STMICRO MLC et FSM.
L’IMU LSM6DSV320X 6 axes AI peut être acheté directement sur le site Web de Stmicro pour 9,31 $, ou 5,03 $ par unité pour une commande de 500 pièces.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
