STEROLABS ZED BOX Mini est un PC compact Nvidia Jetson Orin Nano / NX Vision AI avec deux entrées de caméra GMSL2

Stereolabs Zed Box Mini «Super» est un mini PC compact basé sur Nvidia Jetson Orin Nano ou NX System-on-module et équipé de deux entrées de caméra GMSL2 avec entrée / sortie de déclenchement de synchronisation, permettant un traitement de la vision AI pour la robotique et l’infrastructure intelligente.

L’unité informatique (ECU) AI Vision Mini PC / Embedded Computer (ECU) propose également une sortie vidéo SSD de 256 Go, HDMI 1.4 / 2.1, un port Ethernet Gigabit, un port Intel AX201 en option avec un port USB Micro USB pour le clin d’œil, et une tête de tête GPIO à 10 broches avec Can Can Bush et UAR pour le système d’exploitation, et une tête de tête GPIO à 10 broches avec Canad et UAR pour le clignotement.

Zed Box Mini Spécifications:

• Système sur module (l’un ou l’autre)
  • Nvidia Jetson Orin Nano 4GB | 34 hauts
  • Nvidia Jetson Orin Nano 8 Go | 67 hauts
  • Nvidia Jetson Orin NX 8 Go | 117 hauts
  • Nvidia jetson orin nx 16 Go | 157 hauts
• Stockage – 256 Go de SSD inséré dans M.2 Key-M 2242 Prise
• Sortie vidéo – port HDMI 1.4 ou 2.1 (selon le module sélectionné)
• Entrée de la caméra
  • Connecteurs FAKRA-Z GMSL2 2X
  • Entrée de déclenchement de synchronisation de la caméra GMSL2
  • Sortie du déclencheur de synchronisation des caméras GMSL2
• Réseautage
  • Gigabit Ethernet RJ45 Jack
  • Connectivité WiFi 6 et Bluetooth en option via le module Intel AX210 sur m.2 key-e 2230 socket plus deux antennes WiFi 2,4 / 5 GHz
• USB
  • Port de type A USB 3.0 USB
  • 1x micro USB2.0 Type-B pour le clignotement du système et OTG
• Extension – Connecteur GPIO à 10 broches avec Bus CAN, UART, 2X GPIO, 5V, 3,3 V et GND
• Connecteur de ventilateur à 2 broches à 2 broches; Remarque: L’installation du ventilateur est obligatoire lorsque le Jetson Som fonctionne en mode «Maxn Super».
• Alimentation – 10,5 V à 13,5 V jusqu’à 60W via le borne visable
• Dimensions
  • Unité – 152,8 x 103,8 x 41,5 mm
  • Trous de montage – 92 x 45 mm
• Poids – 600 grammes (boîtier en aluminium refroidi passivement)

La boîte Zed Mini expédie avec une alimentation, deux connecteurs de synchronisation (pas de câbles fournis), un câble micro USB vers USB et deux antennes WiFi (si le wifi est sélectionné au moment de la commande). La détection de profondeur à 30 ips avec 1 caméra Zed utilise 80% de la charge GPU sur le Nano 4Gb, 36% du Nano 8 Go, 28% sur le NX 8 Go et 23% sur le NX16GB, tandis que deux caméras Zed prennent 64%, 55% et 47% de respect sur le NANO 8GB, NX 8GB et NX 16GB.

En ce qui concerne le logiciel, l’ordinateur est expédié avec Jetpack 6.2 basé sur Ubuntu 22.04 en cours d’exécution sur le module Jetson Orin, et la société fournit les pilotes de caméra ZED SDK 5.0 et GMSL2. Le site Web de la documentation n’a rien sur le Zed Box Mini spécifiquement, mais vous pouvez toujours consulter les instructions du plus grand Zed Box Orin, le développement avec C ++, C +, C # ou Python, et l’intégration avec ROS2, OpenCV, Yolo. GSTERAMER, UNRREAL MOTEUR 5, etc…. Il y a aussi un guide de démarrage rapide PDF pour le Mini, mais il offre principalement plus de détails sur le matériel, et il n’y a rien sur les logiciels dans ce document.

Le Zed Box Mini peut être acheté sur le magasin Stereolabs pour 879 $ à 1 335 $ avec le prix en fonction des options. Alternativement, vous pouvez également obtenir un «kit à double autonomie» avec deux caméras et câbles de profondeur Zed X pour 2 247 $ et plus. Quelques détails supplémentaires peuvent également être trouvés sur le communiqué de presse.

Merci à TLS pour le conseil

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :