Selon cnx-software, le StackChan est un robot de bureau doté d’une intelligence artificielle open source. Cette solution innovante repose sur le contrôleur IoT M5Stack CoreS3 ESP32-S3, servant d’assistant vocal et pouvant être intégrée dans des systèmes Smart Home et IoT.
Performances de l’ESP32-S3 et 16 Mo de stockage : un assistant vocal efficient
Le StackChan est équipé d’un écran tactile de 2 pouces, d’une caméra VGA de 0,3 MP, d’un ensemble de microphones et d’un haut-parleur de 1 Watt pour faciliter les interactions vocales. En plus de ces fonctionnalités essentielles, il inclut plusieurs capteurs, ainsi qu’un récepteur et un émetteur infrarouge, deux servos pour effectuer des mouvements spécifiques, sans oublier des boutons et des LED pour des indications visuelles.
Ce robot est animé par le microcontrôleur Espressif Systems ESP32-S3FN16R8, qui dispose d’un processeur dual-core Xtensa LX7 pouvant fonctionner jusqu’à 240 MHz. Il intègre 512 Ko de SRAM et 8 Mo de PSRAM pour le traitement des informations, tout en bénéficiant d’une capacité de stockage de 16 Mo via une mémoire flash. La connectivité est assurée grâce au WiFi 4 à 2,4 GHz et au Bluetooth 5.0, offrant ainsi une polyvalence d’utilisation.
Les fonctionnalités élargies avec l’IA : de la surveillance au contrôle à distance
En plus d’être utilisé comme haut-parleur intelligent, le StackChan peut servir de caméra de sécurité WiFi intérieure, capable de panoramique et d’inclinaison. Ses trous compatibles LEGO offrent la possibilité de le transformer en un élément clé pour des projets robotiques. Sa conception 100 % open source permet un accès complet à tous les codes, modèles et micrologiciels. Le firmware par défaut est élaboré en JavaScript ou TypeScript, et il prend également en charge des environnements comme Arduino et MicroPython.
Les utilisateurs peuvent contrôler le robot via l’application mobile « Stack-chan CONNECT » ou « StackChan World », qui est compatible avec les plateformes Android et iOS. Le code source est disponible sur GitHub, dans le dossier stack-chan/web, facilitant la personnalisation et l’expansion des fonctionnalités.
Le projet StackChan a été initié par Shinya Ishikawa, qui a mobilisé une communauté mondiale pour le faire grandir. Ce collectif, avec des contributeurs comme Takao et Robo8080, a enrichi le projet en y ajoutant des fonctionnalités IA. Aujourd’hui, la première version de StackChan sera lancée dans quelques heures sur Kickstarter, avec des contributions débutant à 59 $ et des expéditions prévues pour avril 2026.
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