SparkFun RTK Torch est un géomètre GNSS compact et étanche avec fonctionnalité RTK

La torche RTK de SparkFun est un dispositif d’arpentage cinématique en temps réel (RTK) qui offre une réception tri-bande, une compensation d’inclinaison et une précision millimétrique dans un boîtier portable et étanche.

Il dispose d’un module ESP32-WROOM avec 16 Mo de flash et 2 Mo de PSRAM, offrant des fonctionnalités Wi-Fi et Bluetooth. Le module Unicore UM980 intégré compatible RTK reçoit diverses fréquences GNSS avec une grande précision et prend en charge toutes les constellations et fréquences disponibles. Un MCU STMicroelectronics STM32WLE5CCU6 est également inclus pour obtenir des corrections via la radio LoRa.

Le RTK Torch s’appuie sur le RTK Facet précédent, en ajoutant des améliorations telles qu’une réception plus large, une plus grande précision et un facteur de forme plus portable. Comme le Facet, le RTK Torch est livré dans un ensemble comprenant un étui de transport, un câble de chargement USB C-à-C de 3 m, un adaptateur mural PD de 65 W et un 1/4 pouce. à 5/8 pouces. adaptateur de filetage d’antenne.

Il prend en charge plusieurs modes de fonctionnement, notamment

• Positionnement GNSS (précision d’environ 800 mm) – également connu sous le nom de « Rover »
• Positionnement GNSS avec RTK (précision de 8 mm) – à l’aide d’une station de base locale
• Positionnement GNSS avec PPP-RTK (précision de 14 à 60 mm) – en utilisant les corrections PointPerfect
• Positionnement GNSS avec compensation d’inclinaison
• Station de base GNSS
• Serveur NTRIP de la station de base GNSS

Il est bien adapté à la géolocalisation de haute précision et à la cartographie SIG (Système d’information géographique) et peut être utilisé dans des applications telles que l’arpentage, l’agriculture et la construction.

Nous avons déjà couvert d’autres produits GNSS RTK avec une précision centimétrique, notamment le RTK Rover d’HYFIX, la base ROCK et la carte simpleRTK2B-SBC.

Spécifications de la torche SparkFun RTK :

• Émetteur-récepteur sans fil – module ESP32-WROOM
  • Processeur – Microprocesseur Xtensa 32 bits double cœur à 240 MHz
  • Mémoire et stockage – 16 Mo de flash, 2 Mo de PSRAM et 520 Ko de SRAM interne
  • Sans fil – Wi-Fi 802.11b/g/n et Bluetooth (4.2 et BLE)
• Récepteur GNSS – Module Unicore UM980, avec taux de mise à jour des données RTK de 50 Hz
  • Réception simultanée sur 1 408 canaux des signaux GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou et QZSS
  • Précision horizontale
    • Autonome : 1,5m
    • DGPS : 0,4 m
    • RTK : 0,8 cm + 1 ppm
  • Précision verticale
    • Autonome : 2,5m
    • DGPS : 0,8 m
    • RTK : 1,5 cm + 1 ppm
  • Altitude maximale : 18 km (11 miles)
  • Vitesse maximale : 515 m/s (1 152 mph)
• Radio LoRa – MCU STM32WLE5CCU6, cœur Arm Cortex-M4 à 48 MHz avec LoRa intégré
• USB – USB-C pour l’alimentation et la programmation
• Antenne interne : L1/L2/L5 avec gain ≥ 2,3 dBi
• Compensation d’inclinaison – Centrale inertielle IM19
• Divers – Batterie 7,2 V 6,8 Ah 49 Wh avec charge 10 W, commande à bouton-poussoir unique, amplificateur/frontal 1 W (centré à 900 MHz)
• Poids – 428 g (0,94 lb)
• Dimensions – 71 x 71 x 147 mm

Bien que la torche SparkFun RTK soit livrée dans un boîtier classé IP67 (résistant à la poussière et protection contre l’immersion dans l’eau jusqu’à 1 m), elle n’est pas recommandée pour un montage extérieur permanent.



Il exécute le micrologiciel universel de SparkFun pour les produits RTK, RTK Everywhere, qui est open source et hébergé sur GitHub. Il comprend également Zero-Touch RTK, une fonctionnalité qui permet à l’appareil de charger automatiquement les corrections avec uniquement les informations d’identification d’un réseau Wi-Fi. Ces corrections sont récupérées via Wi-Fi depuis u-blox PointPerfect et ne sont disponibles qu’aux États-Unis, dans l’UE et dans certaines régions de l’Australie, du Canada, du Brésil et de la Corée. Le produit est livré avec un abonnement gratuit d’un mois à PointPerfect.

Vous pouvez configurer votre téléphone pour recevoir la sortie NMEA de la torche RTK via Bluetooth. Le RTK Torch fonctionne avec plusieurs applications SIG Android et iOS telles que SW Maps (recommandé), Survey Master Vespucci, QGIS et QField, les trois dernières étant open source.

D’une simple pression sur un bouton, la torche RTK est le moyen le plus rapide de prendre des mesures au millimètre près. En connectant votre téléphone au RTK Torch via Bluetooth, votre téléphone ou votre tablette peut recevoir la sortie NMEA et fonctionner avec la plupart des logiciels SIG. C’est exactement ainsi que fonctionnent les appareils de topographie de qualité professionnelle au cours de la dernière décennie : nous les avons simplement rendus plus rapides, plus précis et beaucoup plus économiques.

La torche RTK peut être achetée via la boutique SparkFun et son prix est actuellement d’environ 1 500 $, avec des réductions de gros disponibles. Vous pouvez trouver plus d’informations sur le produit dans le guide de connexion RTK Torch et le manuel RTK Everywhere.

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :