SparkFun RTK EVK est une plate-forme GNSS entièrement fermée conçue pour les applications de positionnement et de navigation de haute précision fixes ou mobiles avec une précision centimétrique grâce à la technologie RTK (cinématique en temps réel) mise en œuvre avec des modules d’u-blox.
Il y a environ deux mois, Sparkfun a présenté le géomètre GNSS étanche RTK Torch avec module GNSS Unicore UM980 avec prise en charge RTK, ESP32 pour WiFi/Bluetooth et un SoC STM32WLE5C LoRa. Le SparkFun RTK EVK (kit d’évaluation) peut abandonner la connectivité LoRa, mais il s’agit d’une plate-forme plus polyvalente avec connectivité cellulaire WiFi, Bluetooth, Ethernet et LTE Cat 1, en plus de la prise en charge du GNSS RTK L1 + L2 avec correction de bande L.
Spécifications Sparkfun RTK EVK :
- Récepteur GNSS – u-blox ZED-F9P
- Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou
- Reçoit les bandes L1C/A et L2C
- Moteur u-blox F9 à 184 canaux
- Temps de première réparation : 25 s (froid), 2 s (chaud)
- Taux de navigation maximal : 20 Hz / 25 Hz selon le mode
- Précision de la position horizontale : 2,5 m sans RTK ; 0,010 m avec RTK
- Altitude maximale : 50 km (31 miles)
- Vitesse maximale : 500 m/s (1 118 mph)
- Antenne GNSS – SMA avec détection de court-circuit et de déconnexion de l’antenne + alimentation 5 V pour une antenne active
- Récepteur de données de correction – u-blox NEO-D9SL
- Conformité du récepteur de données de bande : SESTB28A
- Gamme de fréquences : 1525 à 1559 MHz
- Sensibilité : -133 dBm
- Temps jusqu’à la première image : < 10 s
- Reçoit les messages PMP des satellites géosynchrones Inmarsat
- Module cellulaire LTE Cat 1 – LARA-R6001D
- Région : Mondial
- Bandes LTE FDD : 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 12, 13, 18, 19, 20, 26 et 28
- Certifications et approbations – PTCRB, GCF, FCC, ISED, RED, UKCA, NCC, RCM, Giteki, Anatel, KC, AT&T, Verizon, T-Mobile, Deutsche Telekom, Telefonica, NTT DoCoMo, SBM, KDDI, Telstra
- Connecté à l’emplacement pour carte Nano SIM et aux 2 connecteurs d’antenne SMA sur la carte RTK EVK
- Remarque : bien que le module LARA prenne en charge GSM/GPRS, le RTK EVK ne le fait pas en raison du courant élevé requis.
- Module ESP32-WROVER
- Fournit une connectivité WiFi 4 pour le RTK EVK
- Mémoire – 8 Mo PSRAM
- Stockage – 16 Mo de mémoire Flash
- Connexion d’antenne WiFi / BT SMA à polarité inversée (RP)
- Port Ethernet RJ45 10/100M via puce SPI vers Ethernet WIZnet W5500
- Stockage – Prise MicroSD
- Écran – OLED 1,3 pouces avec une résolution de 128 × 64 pixels
- USB
- 1 port USB-C (UART via CH340) connecté au module ESP32
- 1x port USB-C connecté à un module u-blox (je suppose le ZED-F9P)
- Connexions E/S via des bornes à vis de 3,5 mm
- Entrée d’alimentation CC externe entièrement isolée (9 V – 36 V)
- Module GNNS ZED-F9P
- UART2 – Émission, réception (3,3 V)
- Entrée EXT-INT (3,3 V)
- Sortie d’impulsion de synchronisation (3,3 V)
- I2C (3,3 V)
- Pouvoir
- 5 V CC via le connecteur USB-C u-blox
- 5 V CC via le connecteur USB-C ESP32
- 36 V – 57 V CC via le port Power over Ethernet RJ45
- 9 V – 36 V CC via alimentation CC externe (bornes à vis ; entièrement isolées)
- Dimensions – 180,60 x 101,8 x 41,00 mm (boîtier en aluminium extrudé personnalisé avec panneaux d’extrémité usinés)
- Poids – 405 grammes sans antennes
- Indice de protection IP42 (un boîtier résistant aux intempéries différent est requis pour une utilisation en extérieur)
Tout comme la torche RTK, la RTK EVK est préchargée avec le micrologiciel Arduino open source RTK Everywhere. Le micrologiciel permet à l’utilisateur de configurer l’EVK comme base RTK et de transmettre les corrections à un Caster NTRIP via WiFi ou Ethernet, ou de configurer l’EVK comme un RTK Rover et d’utiliser les corrections fournies via WiFi, Bluetooth ou Ethernet.
Bien que le matériel prenne en charge la 4G LTE, on nous dit que le micrologiciel ne prend pas encore en charge le module cellulaire LARA-R6. Pour contourner ce problème, Sparkfund a écrit des exemples de code supplémentaires pour diffuser des données de correction MQTT à partir d’un sujet de distribution localisée PointPerfect d’u-blox via la puce cellulaire LARA-R6. Seules les données autour de l’emplacement sont téléchargées pour minimiser l’utilisation des données cellulaires et les coûts associés.
La configuration est censée être très simple grâce à une fonctionnalité appelée « Zero-Touch RTK ». L’utilisateur enregistre l’appareil en ligne, le connecte à Ethernet ou au WiFi (hotspot) ou à un autre réseau WiFi, active PointPerfect et la passerelle commencera à recevoir des corrections sans aucune configuration supplémentaire. Les données de correction de PointPerfect ne sont pas disponibles aux États-Unis, dans l’UE et dans diverses régions d’Australie, du Canada, du Brésil et de Corée, mais elles ne fonctionnent pas à l’échelle mondiale pour le moment, auquel cas vous pouvez utiliser NTRIP à la place…
La conception semble être open source avec des fichiers de conception matérielle Eagle, des croquis Arduino (y compris celui MQTT mentionné ci-dessus) et une documentation disponible sur GitHub. Le RTK EVK fonctionne avec plusieurs applications/programmes SIG Android, iOS ou PC tels que SW Maps (recommandé, mais à code source fermé), ou les logiciels open source Vespucci, QGIS (Windows/Linux/Mac) et QField. Vous découvrirez comment les utiliser dans le manuel du produit pour les appareils compatibles RTK Everywhere.
Le matériel RTK est généralement cher, même les soi-disant « solutions GNSS RTK à bas prix », et le SparkFun RTK EVK ne fait pas exception avec le kit d’évaluation vendu à 1 199,95 $ sur la boutique SparkFun. Vous devrez peut-être également payer pour « PointPerfect L-Band+IP » couvrant à la fois les corrections en bande L du NEO-D9S intégré et les corrections localisées fournies par IP après l’expiration de l’abonnement gratuit d’un mois. Si l’appareil est utilisé dans un endroit hors de portée du PointPerfect, vous pouvez soit utiliser une station de base RTK locale, soit obtenir les données via NTRIP.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
