Sony AS-DT1 minuscule capteur de profondeur lidar industrielle peut fonctionner dans des conditions lumineuses (jusqu’à 100 000 lux)

Sony AS-DT1 est un capteur de profondeur lidar minuscule et précis, qui, selon la société, est le plus petit du monde à seulement 31 x 29 x 29 mm et le plus léger du monde à 50 grammes par rapport à d’autres solutions avec une portée de 10 mètres ou plus. Il est conçu pour des applications telles que des drones pour les inspections et les enquêtes, les robots mobiles autonomes, les robots de services alimentaires et l’automatisation des entrepôts.

Le module lidar utilise la technologie LiDAR du temps de vol (DTOF) avec un capteur de diode d’avalanche de photons (SPAD) unique pour fournir des mesures de distance tridimensionnelles rapides et précises à l’intérieur et à l’extérieur. Selon l’entreprise, le capteur peut mesurer une plage allant jusqu’à 40 mètres à l’intérieur et 20 mètres à l’extérieur, même en lumière vive, avec une précision de ± 0,2 pouce (+/- 0,5 mm) à 10 mètres et une résolution de distance de 0,98 pouces (2,5 cm). Avec un boîtier en alliage en aluminium robuste mais léger, deux ports USB-C et des connecteurs pour les interfaces de puissance externe, UART et Trigger, il prend en charge un champ de vision horizontal de 30 ° ou plus large (HFOV), une fréquence d’images de 30 ips (15 FPS à la plage maximale), et des sorties de 576 points de voûte (24 × 24 Grid).

Spécifications Sony AS-DT1:

• Type de capteur – Diode d’avalanche unique (SPAD)
• Longueur d’onde laser – 940 nm
• MÉTHODE DE CLANGE – LIDAR DIRECT-FLIGHT (DTOF)
• Plage de mesure
  • Indoor – jusqu’à 40 m (131 pieds)
  • Extérieur – jusqu’à 20 m (65,6 pieds)
• Précision de la distance – ± 5 mm à 10m, à l’intérieur et à l’extérieur
• Champ de vision (FOV) – 30 ° ou plus
• Résolution – 2 cm
• Fréquence d’images – jusqu’à 30 Hz
• Réflectivité – prend en charge les surfaces à faible réflectivité (aussi faibles que 10%)
• Résistance à la lumière ambiante – jusqu’à 100 klx (kilolux), équivalent à la lumière du soleil
• USB – 2x ports USB Type-C
• Série – UART (niveau logique 3.3 V)
• Misc – Entrée de déclenchement
• Pouvoir
  • Tension de fonctionnement – 5V via un connecteur d’alimentation externe
  • Consommation d’énergie – env. 350 MW
• Dimensions – 31 x 29 x 29 mm
• Température de fonctionnement – -20 ° C à + 60 ° C
• Protection – enceinte classée IP65 (étanche à la poussière, résistant à l’eau)

Sony explique que le capteur de profondeur lidar AS-DT1 repose sur la technologie DTOF (temps de vol direct) par opposition à un capteur TOF standard (heure du vol). La principale différence entre les deux est qu’un capteur TOF mesure le temps nécessaire à une impulsion légère (comme un laser) pour se rendre dans un objet et vers le dos. Cela donne la distance à l’objet. Cependant, un capteur DTOF mesure le temps pris par des photons individuels (particules légères) pour se rendre à la cible et à retourner; Cela donne des mesures beaucoup plus précises, à longue portée et à faible bruit, même dans des conditions difficiles comme l’extérieur ou avec des surfaces à faible réflectivité.

La société n’a fourni aucune information sur les logiciels et les outils, et ils mentionnent également que des spécifications telles que les dimensions, les mesures sont susceptibles de changer sans préavis pour la plage d’amélioration peuvent changer dans la version finale.

Auparavant, nous avons écrit sur le capteur STMICRO VL53L9, un module de capteur LiDAR 3D à heure de vol à haute résolution, mais le VL53L9 est juste un capteur avec une plage limitée (jusqu’à 10 m), tandis que le AS-DT1 est un module de lidar complet que vous pouvez vous connecter à votre PC ou SBC et avec une gamme de 40 mètres complets.

L’entreprise n’a également fourni aucune information sur ce petit capteur lidar industriel, mais plus d’informations peuvent être trouvées sur la page des produits de l’entreprise.

https://www.youtube.com/watch?v=mxpfjaqykkw

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