Seeed Studio a récemment commencé à vendre le kit de bras robotique AI SO-ARM100, un bras IA à faible coût conçu pour les applications robotiques du monde réel. Ce périphérique matériel open source présente une conception à 6 degrés de liberté avec des servos de bus STS3215 à couple élevé, un encodeur magnétique 12 bits pour une détection d’angle précise et un UART pour la communication.
Le bras est livré avec des moteurs, des cartes de commande, des adaptateurs secteur et d’autres pièces imprimées en 3D telles que des segments de bras, une base, des pinces et des supports de moteur. Conçu pour fonctionner avec la plateforme NVIDIA Jetson Edge, il est idéal pour saisir et placer. Toutes ces fonctionnalités rendent cet appareil adapté aux projets d’éducation, de recherche et de robotique basés sur l’IA.
Spécifications du kit de bras robotique SO-ARM100 AI
- Degrés de liberté (DOF) – 6
- Contrôle du moteur
- Servo total – 12x servos de bus STS3215
- Couple servo
- Kit bras Standard – 19,5 kg.cm @ 7,4V
- Kit bras pro – 30 kg.cm @ 12V (Pro)
- Capteur d’angle – encodeur magnétique 12 bits
- USB – USB-C pour la programmation et les tests
- Communication hôte – UART
- Méthode de contrôle – Contrôle basé sur PC
- Alimentation
- Norme – 5 V/4 A
- Pro – 12V/1A
- Plage de température – 0°C à 40°C
La société ne fournit pas de spécifications détaillées sur le produit par rapport à ce que nous avons obtenu avec les bras robotiques Waveshare RoArm-M2 ESP32, le bras robotique Yahboom DOFBOT ou le bras robotique ultraArm P340, ce qui explique pourquoi la liste ci-dessus est assez basique.
En termes de logiciel, le bras robotique SO-ARM100 AI prend en charge le framework LeRobot qui prend en charge des tâches telles que la collecte de données, la simulation, la formation et le déploiement, permettant au bras robotique d’effectuer des actions complexes telles que saisir et placer des objets. Le bras est également optimisé pour l’intégration avec les appareils NVIDIA Jetson, y compris le mini PC reComputer J4012 de Seeed Studio avec Jetson Orin NX, afin de permettre l’IA de pointe pour le traitement en temps réel et la formation de modèles. De plus, le bras est livré avec de nombreuses ressources open source, notamment des guides d’assemblage et d’étalonnage, ainsi que des didacticiels et des fichiers 3D pour aider les utilisateurs à démarrer rapidement avec les applications robotiques basées sur l’IA. Plus d’informations peuvent être trouvées sur le dépôt SO-ARM100 GitHub ou sur leur wiki. Des informations supplémentaires peuvent également être trouvées sur le dépôt Lerobot GitHub et sur le site Web de jetson-ai-lab.
Le kit de bras robotique SO-ARM100 AI pro est au prix d’environ 220,00 $ sur la boutique officielle de Seeed Studios, mais notez que le kit ne comprend pas de pièces imprimées en 3D, que vous devrez imprimer vous-même. Le prix semble correct puisqu’un lot de 12 servos STS3215 (20kg) coûte environ 190$ sur AliExpress.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
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Waveshare SO-ARM100, Open-Source 6-Axis Robotic Arm, Native Support for Hugging Face LeRobot, High-Torque Bus Servo, Photosensitive Resin 3D-Printed Parts, Jetson Orin Nano Kit -
Waveshare SO-ARM100, Open-Source 6-Axis Robotic Arm, Native Support for Hugging Face LeRobot, High-Torque Bus Servo, Photosensitive Resin 3D-Printed Parts, CAM Kit