Thomas
Qu’est-ce qui vient après les plateformes Qualcomm Robotics RB3, RB5 et RB6 ? Apparemment, ce sont les plates-formes Qualcomm Robotics RB1 et RB2 alimentées respectivement par les processeurs Qualcomm QRB2210 et Qualcomm QRB4210 et optimisées pour les robots moins chers et plus petits avec une consommation d’énergie inférieure.
Mais Qualcomm est l’une des entreprises les plus lamentables connues de l’homme, donc ils n’ont inclus aucune photo lors de l’annonce des plates-formes Robotics RB1 et RB2, donc je vais concentrer cet article sur les systèmes Lantronix Open-Q 2210RB et 4210RB (SiP ) basés sur les mêmes processeurs, ainsi que le kit de développement Open-Q RB1/RB2.
Open-Q 2210RB et 4210RB SiP
Les nouveaux systèmes en packages sont très similaires aux anciens SIP Open-Q 2290CS et 4290CS pour les applications industrielles IoT et de vision industrielle, la seule différence étant le processeur Qualcomm utilisé, je vous invite donc à lire le post précédent pour le plein détails, et je vais juste fournir des résumés ici.
Caractéristiques principales de l’Open-Q 2210RB :
- SoC-Qualcomm QRB2210
- Processeur – Processeur Quad-core Cortex-A53 jusqu’à 2,0 GHz
- GPU – GPU Adreno 702 à 845 MHz avec prise en charge d’OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.1, OpenCL 2.0
- Hexagone QDSP6 v66 DSP
- Encodage 1080p 30 ips / décodage 1080p 30 ips
- Mémoire système – 2 Go LPDDR4
- Stockage – Flash eMMC de 16 Go
- Sans fil – Wi-Fi 5 et Bluetooth 5.0
- GNSS – Glonass, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS, NavIC
- Pads LGA avec écran, appareil photo, audio, USB 3.1 et interfaces à faible vitesse
Dimensions – 36 x 36 x 2,76 mm
Caractéristiques principales de l’Open-Q 4210RB :
- SoC-Qualcomm QRB4210
- Processeur – Octa-core Qualcomm Kryo 260 jusqu’à 2,0 GHz
- GPU – Qualcomm Adreno 610 avec OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.1, OpenCL 2.0
- DSP – Qualcomm Hexagon 683
- VPU
- Décodage : jusqu’à 1080p60 8 bits H.264, 1080p60 8 bits HEVC (H.265), VP9
- Encodage : jusqu’à 1080p60 HEVC 8 bits (H.265), 1080p60 8 bits H.264
- IA – Jusqu’à 1,7 TOPS
- Mémoire – 2 à 6 Go LPDDR4
- Stockage – 16 à 256 Go eMMC
- Wi-Fi 6 avec TWT et Bluetooth 5.1
- GNSS-GPS, Glonass, BeiDou, Galileo, QZSS, SBAS, NavIC
- Codec audio – WCD9370
- Pads LGA avec écran, appareil photo, audio, USB 3.1 et interfaces à faible vitesse
- Dimensions – 36 x 36 x 2,76 mm
D’après une page aléatoire sur Internet, il semble que la seule différence entre QCS4290/QCS2290 et QRB4210/QRB2210 est que le premier exécute Android pour l’IoT et la vision par ordinateur, tandis que le second exécute Linux plus adapté aux applications robotiques.
Kit de développement Open-Q RB1/RB2
Lantronix propose le kit de développement Open-Q RB pour évaluer son système en package avec les spécifications suivantes :
- Siroter
- Open-Q RB1 – Open-Q 2210RB
- Open-Q RB2 – Open-Q 4210RB
- Stockage – Fente pour carte MicroSD
- Interface d’affichage
- Écran LCD TFT de 4,99 pouces avec une résolution de 1280 x 720
- Port HDMI de type A
- Interfaces de caméra
- 2x MIPI CSI à 4 voies
- 1x MIPI CSI à 1 voie
- 1x MIPI CSI 4 voies ou 2 voies
- 2x entrées de caméra GMSL2
- l’audio
- 4x micros numériques
- Connecteurs d’enceintes
- Mise en réseau – Port Ethernet Gigabit RJ45 (via USB 3.0) et module sans fil sur SiP
- USB – 2 ports USB de type A, 1 port USB de type C
- Extension E/S
- 3x connecteurs basse vitesse, 96Boards
- 3x connecteurs haut débit, 96 cartes
- Débogage – Débogage UART, JTAG
- Divers – 3 interfaces infrarouges
- Entrée d’alimentation – 12 V
- Dimensions – 96Boards conformes
Vous trouverez plus de détails sur les SiP et le kit de développement sur la page produit.
Plateformes Qualcomm Robotics RB1/RB2
Alors que Qualcomm ne fournit que de la documentation et apparemment des photos aux « entreprises vérifiées », les pages de produits des plates-formes RB1 et RB2 contiennent des schémas fonctionnels et des spécifications de base.
Les plates-formes Qualcomm Robotics RB1 et RB2 utilisent ce qui ressemble à la même plinthe 96Boards et aux mezzanines Vision et 5G, en passant uniquement à un système sur module QRB4210 ou QRB2210 différent. Mais ceux-ci ne proviennent pas de Lantronix, et à la place, les plates-formes robotiques de Qualcomm proviennent généralement de Thundercomm qui a précédemment lancé les SoM TurboX CM2290 et C2290, et ce sera le cas pour la plate-forme RB1/RB2 qui, selon Qualcomm, sera disponible auprès de Thudercomm plus tard ce mois-ci. . Il existe également une liste de documents pour la plate-forme Robotics RB1, mais ceux-ci indiquent actuellement également des documents manquants.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :