SaraKIT – Une carte Raspberry Pi CM4 avec commande vocale basée sur ChatGPT, commande moteur et de nombreux capteurs (financement participatif)

SaraKIT est une carte de support pour le système sur module Raspberry Pi CM4 avec des contrôleurs de moteur BLDC et une gamme de capteurs pour la robotique, la prise en charge de la commande vocale basée sur ChatGPT via trois microphones et une puce audio ZL38063, et deux connecteurs MIPI CSI pour caméras. .

La carte polyvalente peut être utilisée pour les produits à commande vocale, les robots, les systèmes domotiques et l’interface avec des appareils intelligents pour la maison ou le bureau. La société a également développé diverses démos telles qu’une voiture LEGO RC contrôlée par smartphone, un robot LEGO auto-équilibré, une caméra panoramique et inclinable, diverses démos d’IA utilisant MediaPipe telles que le suivi de visage et la détection d’objets, ainsi que des démos audio utilisant ChatGPT, Alexa et/ou Google Home.

Spécifications du SaraKIT :

• Prise en charge du système sur modules – Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4) avec future compatibilité CM5.
• MCU – Microcontrôleur Microchip dsPIC33 16 bits avec 32 Ko de SRAM pour le contrôle du moteur et capteur LSM6DS3TR
• l’audio
  • Processeur audio Microchip ZL38063 (anciennement MicroSemi) pour réseaux de microphones.
  • 3x microphones MEMS Knowles SPH0655
  • Localisation sonore pour reconnaissance vocale jusqu’à 5 m de distance.
  • Haute sensibilité avec un SNR de -37 dB ±1 dB à 94 dB SPL.
  • Sortie stéréo amplifiée – 2 x 6 W, 4Ω.
• Contrôle moteur
  • 2 pilotes de moteur BLDC DRV8313 triphasés prenant en charge un maximum de 65 V et 3 A en crête.
  • 2x entrées d’encodeur (reprogrammables en GPIO).
• Caméra – 2x connecteurs MIPI CSI
• Capteurs
  • Accéléromètre numérique LIS3DH (3 axes, 2g / 4g / 8g / 16g, 16 bits) avec interfaces I2C/SPI connectées au module CM4.
  • Accéléromètre 3D LSM6DS3TR, gyroscope 3D et capteur de température.
• USB – 1x port hôte USB
• Extension – 11x broches GPIO pour UART, I2C, PWM, etc…
• Alimentation – 12 V/24 V CC via prise jack d’alimentation 5,5/2,1 mm.
• Dimensions – ⌀ 9 cm (légèrement plus grand qu’une carte de crédit)

La société (SaraAI) a publié les schémas, la disposition des PCB et d’autres fichiers de conception matérielle, ainsi que le code des exemples de projets (contrôle moteur, OpenCV, MediaPipe, etc.) sur GitHub, et le site officiel contient plus de documentation. aidez les utilisateurs à démarrer avec la carte de support SaraKIT avec plus de détails sur le matériel, les logiciels et les projets de démonstration. Vous pouvez également retrouver quelques vidéos présentant le tableau sur leur compte YouTube.

SaraKIT a récemment été lancé sur Crowd Supply avec un objectif de financement de 5 000 $ qui a déjà été dépassé. Il existe un seul kit à 99 $ parmi lequel choisir avec une carte de support SaraKIT CM4, un câble flexible pour double caméra CSI (17 cm) et un adaptateur de connexion de caméra CSI (Hub) avec le capteur LSM6DS3TR. Les frais d’expédition ajoutent 8 dollars aux États-Unis et 18 dollars dans le reste du monde, et les livraisons devraient commencer fin février 2024.

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :