SamuRoid : le robot humanoïde bionique innovant basé sur Raspberry Pi 4

Selon cnx-software, le robot humanoïde SamuRoid, développé par Shenzhen Xiao R Geek Technology (XiaoR GEEK), se distingue par sa conception bionique comportant 22 degrés de liberté (DOF) et étant basé sur le Raspberry Pi 4 modèle B. Destiné principalement aux chercheurs, aux éducateurs et aux développeurs en robotique, cet appareil intègre un environnement classique de système d’exploitation de robot (ROS) et des capacités d’IA modernes.

Raspberry Pi 4 et 22 DOF : Un bionique hautement performant

Le concept de robots humanoïdes utilisant des Single Board Computers (SBC) n’est pas une nouveauté. Des modèles comme Tonybot et PiMecha ont auparavant été conçus avec un accent sur le contrôle asservi basique, la vision via OpenCV et une interface de programmation accessible aux novices. Bien que le SamuRoid soit proposé à un tarif supérieur, il garantit une intégration matériel-logiciel bien plus raffinée, tout en prenant en charge des interactions multimodales mêlant vision, vocalisation et intelligence avancée. Des robots, tels que le Mini π, offrent également des alternatives, mais sa configuration et ses capacités se démarquent nettement.

Performance à 30 kgf·cm : Capteurs et actionneurs de dernière génération

Ce robot humanoïde est propulsé par un Raspberry Pi 4, avec des options de RAM allant jusqu’à 8 Go. Ses actionneurs incluent 22 servos de bus série XRS capables de délivrer un couple de plus de 30 kgf·cm à 12 V, dont une distribution astucieuse : deux pour la tête, deux pour les épaules, quatre pour les bras, deux pour les mains, dix pour les jambes et deux pour les pieds. Un écran OLED de 0,96 pouces permet de visualiser des informations telles que l’adresse IP et le niveau de batterie, tandis qu’une caméra grand angle 1080p, configurée sur un cardan de 2-DOF, est idéalisée pour des applications variées, offrant un champ de vision de 170° avec un panoramique allant jusqu’à 180° et une inclinaison de 130°.

Le SamuRoid intègre également un microphone USB pour la reconnaissance vocale, une connectivité avancée via WiFi 5 double bande et Bluetooth 5.0, et un capteur IMU 6 axes MPU6050, optimisant l’auto-équilibrage. Sa carte d’extension PWR.ROSBOT.X permet une large connectivité avec plus de 40 capteurs modulaires. En matière d’alimentation, il utilise une batterie au lithium de 12 V/3 000 mAh qui fournit une autonomie d’environ une heure, le tout enveloppé dans un châssis robuste en alliage d’aluminium.

Ce robot est conçu avec une articulation à double hanche pour une meilleure rotation des jambes, ce qui améliore l’agilité et la fluidité des mouvements. Les mains comprennent des pinces mécaniques capables d’effectuer des tâches complexes avec une protection intégrée pour éviter les surcharges. Pour garantir la performance, le SamuRoid est équipé d’un système de refroidissement « Hurricane », ainsi qu’une IMU 6 axes qui permet de surveiller la posture en temps réel, assurant ainsi une démarche adaptée et une récupération rapide en cas de chute. Son démarrage inclut un autodiagnostic des composants essentiels, accompagnés d’instructions vocales en cas d’anomalie.

Le SamuRoid utilise Ubuntu 18.04 couplé avec le framework ROS Melodic, garantissant un environnement stable malgré leur statut obsolète. Il prend en charge la programmation en Python et C++, offrant également une application mobile et un logiciel PC, RoboManager, qui facilite la création de séquences de mouvements avec une interface intuitive. Cette solution est livrée avec plus de 70 actions préprogrammées, allant des arts martiaux aux danses, ainsi qu’un ensemble de cours couvrant plusieurs thèmes, tels que la vision OpenCV et les expériences de modèles de langage. Des ressources supplémentaires et des téléchargements sont disponibles sur GitHub.

Équipé d’une caméra grand angle 1080p sur cardan avec panoramique et inclinaison, le SamuRoid est capable de réaliser des tâches de suivi de ligne, d’identification d’objets, de reconnaissance faciale, de suivi des couleurs et de détection de cibles. L’intégration des modèles de langage basés sur cloud lui permet d’optimiser les interactions en mêlant vocal et visuel, facilitant ainsi des communications naturelles avec son utilisateur.

Actuellement, la version « Professional Edition » du robot est disponible à la vente pour 1 565,92 $ sur AliExpress. Les précédentes éditions « Developer » et « Flagship » sont listées respectivement à 1 794,54 $ et 2 019,10 $, mais sont en rupture de stock. En alternative, le robot peut également être acheté directement dans la boutique XiaoR GEEK à partir de 1 072,55 $, incluant le robot préassemblé, un chargeur, un contrôleur et des accessoires essentiels.