Rover UGV – Robot d’IA open source alimenté par Raspberry Pi et ESP32

Le Rover UGV, un robot IA sophistiqué de Waveshare, est conçu pour l’exploration et l’interaction polyvalentes. Ce rover à 6 roues est doté d’une configuration à double contrôleur, avec un ESP32 gérant les fonctions des moteurs, des capteurs, et plus encore, tandis que le contrôleur principal, compatible avec Raspberry Pi 4B/5, offre une puissance de calcul robuste et des capacités stratégiques. Fabriqué avec un alliage d’aluminium durable de 2 mm, le Rover UGV garantit résilience et longévité. Ses quatre moteurs, équipés de codeurs, permettent un contrôle précis de la vitesse en boucle fermée, tandis que les pneus en caoutchouc souple assurent une adhérence et une stabilité sur des terrains diversifiés, atteignant des vitesses allant jusqu’à 0,5 m/s.

Équipé d’une caméra USB, le Raspberry Pi 4B/5 offre un streaming vidéo en temps réel fluide avec une faible latence, permettant aux utilisateurs de capturer des moments et de surveiller en temps réel l’état du robot via une application web. Le système visuel, doté d’une platine pivotante à couple élevé à 2 degrés de liberté et d’une caméra de 5 mégapixels avec un objectif grand angle de 160°, permet des vues étendues et facilite diverses fonctions de vision artificielle. De plus, le Rover UGV encourage l’exploration et l’innovation avec sa base de code open source, ses tutoriels étendus et sa compatibilité avec une télécommande multiplateforme. Les rails Picatinny et les interfaces de rechange permettent une fixation facile des accessoires tactiques et une expansion avec des modules 4G ou 5G, ouvrant de nouvelles possibilités aux utilisateurs. Ses fonctionnalités IA supplémentaires comprennent la reconnaissance d’objets, la reconnaissance de gestes, la détection de visage, la détection de mouvement, le suivi de ligne de vision, la reconnaissance de couleur, le ciblage automatique et la vision par ordinateur multi-thread.

Le sous-contrôleur ESP32 facilite divers protocoles de communication, tels que les ports série, les requêtes HTTP et ESP-NOW. Ces protocoles permettent un contrôle de base du robot via une interface web. De plus, le sous-contrôleur effectue des tâches essentielles pour le robot, notamment un contrôle PID à haute fréquence, des calculs de cinématique inverse pour les liaisons du bras robotique, une interpolation de position, un contrôle d’angle Pan-Tilt et une gestion de l’écran OLED. De plus, il récupère des données à partir de capteurs tels que l’IMU, tout en assurant de manière autonome la stabilisation verticale de la caméra. Vous pouvez obtenir plus de détails à ce sujet sur la page produit de Waveshare.

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :