C’est l’un de mes «Saint Graal» personnels – un véhicule sous-marin télécommandé contenant un Pi. Bien que ce ne soit pas contrôlé par le Pi, je pense que celui-ci compte!
Tim Jagenberg et son fils assistent actuellement à la Maker Faire à Trondheim en ce moment et ils ont pris leur ROV avec eux. Voici ce que Tim avait à dire à ce sujet:
[It is] basé sur un tube de plomberie utilisé pour le boîtier et des pompes électriques submersibles comme moteurs. Un Raspberry Pi avec module de caméra fournira le flux vidéo en direct via un câble Ethernet. La télécommande est gérée via une liaison série vers un Teensy 3.1 avec capteurs et contrôleurs de moteur. La communication sera mise en œuvre à l’aide de MAVLink, qui permet l’utilisation de la station QGroundControl.
Vous pouvez en savoir plus sur la construction sur le blog de Tim ici et voir une interview vidéo avec lui à la foire ci-dessous: