Rotateur d’antenne Discovery Drive ESP32-S3 : une solution plug-and-play pour la réception satellite

Selon cnx-software, KrakenRF, la société derrière le KrakenSDR, a mis au point un rotateur d’antenne automatique axé sur les axes azimutal et d’élévation (Az/El). Ce dispositif, basé sur le Discovery Drive ESP32-S3, est accessible financièrement et conçu pour être entièrement résistant aux intempéries. Il permet d’installer leur antenne Discovery Dish ou d’autres modèles directionnels, comme les grilles Yagis ou Wi-Fi, dont le poids peut atteindre 5 kg.

12,25 Nm de couple et 0-90° d’élévation : Une solution clé en main

En opposition à des projets plus complexes comme SatNOGS, qui requièrent une impression 3D et un approvisionnement en matériel, le Discovery Drive se présente comme une solution plug-and-play. Son installation est simple : il suffit de le fixer à un mât, de relier l’antenne parabolique, de brancher une alimentation de 12 V et de vous connecter au Wi-Fi. L’interface utilisateur web vous permet ainsi de suivre les satellites météorologiques en orbite polaire, comme METEOR-M2 ou FENGYUN, ainsi que de gérer des CubeSats ou des satellites de radioamateur.

Un moteur de 125 kg·cm et une interface web pour le contrôle simplifié

Le Discovery Drive utilise une carte de commande basée sur le puissant ESP32-S3 d’Espressif Systems, et est capable de se connecter via Wi-Fi 4 (2,4 GHz 802.11 b/g/n) avec antenne externe. Ce dispositif offre un couple impressionnant pouvant atteindre 12,25 Nm, supportant ainsi des charges utiles d’antenne jusqu’à 5 kg. Sa plage d’azimut s’étend de -360° à +360°, et celle d’élévation varie de 0° à 90°. Avec une précision de ± 1,5° et des vitesses respectives de 1,5 tr/min pour l’azimut et 0,25 tr/min pour l’élévation, ce rotateur est à la pointe de la technologie.

D’un point de vue logiciel, le Discovery Drive est parfaitement intégré à l’écosystème radio SDR et Ham. Il supporte le protocole rotctl (Hamlib) sur TCP/IP ainsi que le protocole EasyComm II sur série. Cette compatibilité immédiate lui permet d’interagir avec des applications telles que SatDump, GPredict, et Look4Sat pour automatiser le suivi des satellites.

Le firmware, développé en C++, est open source et disponible sur GitHub, permettant aux développeurs d’adapter les mouvements ou d’intégrer de nouveaux capteurs. Des instructions complètes d’assemblage, d’installation et de configuration sont accessibles sur le wiki du projet, offrant une assistance précieuse aux utilisateurs.

Le système offre aussi une fonctionnalité de protection automatique contre le vent, des mises à jour du micrologiciel via l’interface utilisateur web, et des rails pour modules supplémentaires, permettant d’ajouter des récepteurs SBC et RTL-SDR. Ce dispositif est idéal pour plusieurs applications, notamment la réception par satellite des informations météorologiques, le suivi d’autres satellites, ou encore des recherches en radioastronomie.

Actuellement, le Discovery Drive fait l’objet d’une campagne de financement participatif sur Crowd Supply à un prix de 699 $, avec une livraison gratuite dans le monde entier. Le kit inclut l’unité de rotation du Discovery Drive, un câble de 6 mètres USB-A vers USB-C, un câble d’extension de 6 mètres pour une alimentation de 12 V, un séparateur de courant, ainsi que divers supports et boulons de montage. Les expéditions sont prévues pour commencer en août 2026.