Robot tout-terrain Waveshare UGV Beast : une solution Raspberry Pi pour l’IA et la vision

Le robot tout-terrain Waveshare UGV Beast est conçu pour être utilisé avec les Raspberry Pi 4 ou 5, prenant en charge les tâches de vision et de planification stratégique via l’IA. Un sous-contrôleur ESP32 gère le contrôle de mouvement et le traitement des données des capteurs.

Si son aspect paraît familier, il s’agit d’une évolution du véhicule terrestre sans pilote UGV Rover, dont le modèle précédent, présenté en 2024, était équipé de six roues. Dans cette version, les chenilles continues, semblables à celles des chars militaires, améliorent la capacité de déplacement sur des terrains difficiles.

UGV Beast avec Raspberry Pi 4/5 : fonctionnalités avancées à partir de 360 $

Le Waveshare UGV Beast accepte les Raspberry Pi 4B ou 5 comme processeurs principaux. Il est doté d’un sous-contrôleur ESP32, intégrant la connectivité WiFi, Bluetooth et ESPNOW. Pour le contrôle de mouvement, il utilise deux puces TB6612FNG. Plusieurs interfaces périphériques sont à disposition, incluant des connecteurs pour moteurs, servos, ainsi que des ports pour le lidar et UART. En matière de sensation, ce robot est équipé d’un capteur à 9 axes ICM20948 pour assurer la stabilisation d’image.

Du côté de la connectivité, on retrouve un module Ethernet Gigabit ainsi que le WiFi et Bluetooth grâce au Raspberry Pi. Un module cellulaire 4G LTE/5G est disponible en option pour élargir les capacités de communication. Le tout repose sur un châssis en alliage d’aluminium d’une épaisseur de 2 mm, et le robot est doté de deux chenilles de 40 mm de large, permettant une rotation sur place.

Programmez facilement avec Python et exploitez des capacités IA

Le Waveshare UGV Beast exécute le système d’exploitation Debian Bookworm, permettant un contrôle simple via un navigateur web sur smartphone, tablette ou ordinateur. Il offre une faible latence grâce à une application web Flask. La programmation est possible en Python, et la bibliothèque OpenCV est intégrée pour différentes applications de vision, telles que la reconnaissance faciale et le suivi de lignes. Pour des tâches plus complexes, l’utilisation conjointe d’OpenCV et du framework MediaPipe est recommandée.

Ce robot présente une option pour une caméra panoramique et inclinable de 5 MP, permettant une vue à 160° et un mouvement de rotation. La puissance de ce système est également renforcée par la possibilité d’utiliser des piles Lithium 18650 ou un module ASI 3S. Les dimensions du châssis sans caméra s’élèvent à 232x197x122 mm pour un poids de 2,034 kg, et si l’on y ajoute la caméra, le poids atteint 2,35 kg.

Évolution des robots tout-terrain, le Waveshare UGV Beast se distingue par ses fonctionnalités avancées et ses possibilités de personnalisation. Il est proposé à partir de 360 $ sur des plateformes comme AliExpress, avec d’autres options incluant des kits complets pouvant atteindre 899,99 $ sur Amazon. Pour ceux qui souhaitent acquérir le châssis uniquement, Waveshare le met en vente entre 264,99 $ et 500,99 $, selon les options choisies.