Un nouveau robot quadrupède open source appelé Robot Sésame rend la robotique à pattes plus abordable et accessible. Développé par Dorian ToddSesame est construit à l’aide d’un microcontrôleur ESP32, de pièces imprimées en 3D et de huit servos à faible coût, ce qui permet de maintenir le coût total de construction à environ 50 à 60 $. Avec des fichiers CAO complets, un micrologiciel et des guides d’assemblage détaillés disponibles sur GitHub, les utilisateurs peuvent facilement construire, personnaliser et expérimenter leur propre robot à quatre pattes à l’aide d’outils de base et d’une imprimante 3D.
Ce qui distingue Sesame de nombreux robots DIY, c’est la fusion d’un matériel abordable et de fonctionnalités conviviales et expressives. Chacune des quatre pattes du robot utilise deux servos pour permettre un mouvement réaliste, tandis qu’un 128×64 OLED L’écran sert de visage émotif qui réagit à des actions comme marcher, danser et saluer. Le micrologiciel open source comprend une interface de contrôle Web hébergée par le robot lui-même, afin que les constructeurs puissent gérer les mouvements et les émoticônes à partir d’un téléphone ou d’un ordinateur sans routines de couplage complexes. A côté de cela, Sésame Studioun compositeur d’animations de bureau, permet aux utilisateurs de poser visuellement le robot et de générer des séquences de mouvements personnalisées, réduisant ainsi les obstacles à l’expression créative et facilitant la conception d’animations.
Au-delà d’un simple gadget amusant, Sésame est conçu comme un plateforme robotique modulaire qui invite à l’expérimentation et à la contribution de la communauté. Sa nomenclature bien documentée, ses guides de câblage et d’assemblage et sa licence ouverte permissive encouragent les fabricants à peaufiner, mettre à niveau et étendre les capacités du robot, qu’il s’agisse d’ajouter des capteurs, d’expérimenter de nouvelles allures ou d’intégrer des calculs supplémentaires comme des modules d’IA. La philosophie ouverte du projet reflète une tendance plus large vers une robotique accessible, permettant à une nouvelle vague de constructeurs d’apprendre, d’innover et de contribuer à un écosystème en expansion de robots à pattes DIY.
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