Robot hexapode ESP32 open source qui voit, parle et se bat

La société de robotique éducative Hiwonder a publié Minihexa, un robot d’hexapod AI basé sur un ESP32 avec un soutien de programmation Arduino. Ses prouesses physiques proviennent de ses 18 serviteurs individuels qui permettent une locomotion réaliste des hexapodes et des manœuvres complexes. Il peut mitrailler dans n’importe quelle direction sans avoir besoin de se retourner à travers l’utilisation de algorithmes cinématiques inverses. Le bot peut être contrôlé à l’aide de son logiciel PC, de l’application Android et de l’application iOS.

Équipé de divers capteurs comme Vision d’IA, ultrasoniqueetc, le robot possède un certain degré d’autonomie qui le permet d’interagir avec son environnement et de s’attaquer aux obstacles. Le robot peut ajuster dynamiquement sa position et sa position corporelle, lui permettant de participer à des activités complexes comme l’escalade, la torsion ou même le combat. Son intégré Capteur IMU lui permet de s’équilibrer de manière réactive. Avoir des fonctionnalités comme suivi du mouvement et reconnaissance du visagele bot démontre son potentiel de cas d’utilisation du monde réel, de la surveillance de la sécurité au divertissement interactif.

Le robot est open source Avec accès au code, schémas, modèles 3D, ainsi que des tutoriels détaillés pour tous les niveaux de compétence. Le design laisse beaucoup de place pour que les utilisateurs ajoutent de nouveaux composants et capacités. Associé à la société Wonder Echo Module d’interaction vocale, le robot peut même participer à des conversations et agir comme un compagnon interactif.

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :