Une chaîne Youtube nommée OncleTige a propulsé la robotique DIY à un tout autre niveau en construisant un robot géant évitant les obstacles, alimenté par un Arduino Uno surdimensionné et entièrement fonctionnel. Le projet recrée un robot classique d’évitement d’obstacles Arduino à sept fois la taille d’origine tout en conservant une véritable électronique fonctionnelle à l’intérieur. Des moteurs à courant continu géants et des câbles de démarrage surdimensionnés à un capteur ultrasonique massif et à grande échelle Pilote de moteur L298Nchaque composant a été soigneusement repensé à l’aide de pièces personnalisées imprimées en 3D pour préserver l’apparence du véritable matériel électronique. Cachés à l’intérieur de ces répliques surdimensionnées se trouvent de véritables modules électroniques, permettant au robot géant de fonctionner exactement comme un projet de robot Arduino standard.
Le robot géant Arduino fonctionne en utilisant des concepts robotiques familiers pour débutants tels que la détection d’obstacles par ultrasons, la direction différentielle, le balayage de servomoteurs et le contrôle de moteur à courant continu. Pour recréer le système moteur surdimensionné, le créateur a utilisé de puissants motoréducteurs 24 V que l’on trouve couramment dans les véhicules électriques tout en conservant l’apparence des moteurs de loisir standard utilisés dans les robots évitant les obstacles Arduino. Même le capteur à ultrasons a été reconstruit sous la forme d’une grande réplique fonctionnelle avec un véritable module de capteur caché placé à l’intérieur pour une mesure précise de la distance et une détection des obstacles. L’Arduino Uno surdimensionné lui-même utilise secrètement un Arduino Nano compact comme microcontrôleur principal, prouvant ainsi que de minuscules systèmes embarqués peuvent contrôler efficacement des projets robotiques à grande échelle.
Après avoir assemblé le châssis du robot d’un mètre de large, j’ai finalement téléchargé le code Arduino et testé le système. Étonnamment, le robot géant d’évitement d’obstacles Arduino a réussi à contourner les obstacles et à se déplacer comme un robot Arduino traditionnel à l’aide d’un capteur à ultrasons.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
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