Robot de cuisine DIY : créez votre propre robot chef

Les robots culinaires suscitent une fascination croissante, avec des systèmes automatisés haut de gamme et des conceptions humanoïdes futuristes captivant l’imagination. Même de tels chefs robotisés sont en service au Japon depuis des années. Cependant, ces solutions sont souvent coûteuses et inaccessibles, ce qui oblige les amateurs à expérimenter des approches plus simples et DIY. Un projet récent de Josh de la chaîne YouTube Fungineering relève ce défi en construisant un robot de cuisson semi-automatique capable d’effectuer des tâches de cuisson de base, en combinant des composants peu coûteux avec des conceptions mécaniques et logicielles personnalisées.
La conception du robot s’articule autour d’un Raspberry Pi, qui coordonne divers composants. Le chauffage est assuré par une table de cuisson à induction IKEA, tandis qu’un bras robotique sur mesure équipé d’actionneurs Tinymovr Axion R1 remue la marmite. Le bras robotique a été conçu pour équilibrer compacité, vitesse et force, afin de pouvoir gérer des recettes plus épaisses comme les ragoûts. Au lieu d’une programmation complexe, le mouvement d’agitation du bras a été enregistré manuellement et rejoué pour une action d’agitation naturelle et efficace. Les ingrédients sont livrés à l’aide de trémies imprimées en 3D, chacune contrôlée par un servomoteur standard de 20 kg qui retourne les aliments dans la marmite. Les épices, un autre composant essentiel, sont distribuées à l’aide d’un support rotatif équipé de bouchons à ressort imprimés en 3D actionnés par des servos. La première conception du distributeur d’épices avait des problèmes de cohérence, en particulier pour les poudres fines comme le curcuma. Josh l’a ensuite réparé avec un agitateur à moteur vibrant pour surmonter les problèmes d’agglutination avec ces poudres fines.

Tous les servos sont contrôlés par un module servo PCA9685 à 16 canaux connecté directement au Raspberry Pi. Les liquides tels que l’huile et l’eau sont ajoutés via des pompes péristaltiques connectées à un module relais à six voies. Les pompes, fonctionnant sur 24 V, ont été montées sur le cadre en aluminium à l’aide de supports imprimés en 3D, bien que leur faible débit présente une limitation mineure. L’interface tactile capacitive de la table de cuisson à induction a été contrôlée à distance à l’aide d’un circuit personnalisé déclenché par le Raspberry Pi, permettant des réglages précis de la température. Chaque section du robot a été construite avec des pièces standards et soigneusement assemblées sur un châssis constitué d’extrusions d’aluminium 2020, offrant modularité et durabilité.
Malgré tous les défis de conception, le robot a réalisé un test de cuisson et a produit un simple dahl de lentilles. Même si le repas lui-même était loin d’être parfait – souffrant de trop d’huile et d’un assaisonnement inégal – le projet démontre la faisabilité de construire un robot de cuisine fonctionnel avec des composants accessibles et une pensée innovante. On peut certainement dire que l’utilisation de la robotique DIY pour les tâches quotidiennes n’est pas si loin. Plus de détails sur la construction du robot de cuisine et son fonctionnement peuvent être trouvés sur la vidéo YouTube de Fungineering.

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :