Les robots ont généralement du mal avec des terrains difficiles et peuvent avoir besoin d’une grande quantité de capteurs pour naviguer dans des environnements difficiles. La chèvre développée par des chercheurs de l’EPFL Create Lab peut changer sa forme, la laisser conduire, rouler et même nager tout en utilisant moins d’énergie.
Contrairement à la plupart des robots, qui ne calculent que le chemin le plus court, la chèvre prend en compte comment et dans quelle forme avance. S’il y a un flux à sa manière, il ne prendra pas un long détour; Il nagera plutôt. Sur un terrain vallonné, il peut rouler pour économiser de l’énergie et Passez en mode conduite lorsque vous montez à nouveau. Cette flexibilité le rend beaucoup plus efficace que les robots traditionnels à roues ou aux jambes.
Le secret derrière l’adaptabilité de Goat est son design simple mais intelligent. Son cadre se compose de deux tiges en fibre de verre élastiques avec quatre roues motorisées. À l’intérieur, la batterie, l’ordinateur et les capteurs sont conservés dans un noyau bien protégé. Pour se déplacer dans une balle, le robot resserre les câbles spéciaux, rassemblant son cadre tout comme les muscles dans un corps.
La chèvre ne dépend pas de capteurs complexes comme les caméras ou le lidar. Au lieu de cela, il utilise juste un navigation par satellite système et une unité de mesure inertielle (IMU) pour détecter son orientation. En raison de sa conception flexible, il n’a pas besoin d’une carte détaillée du terrain; Il trouve naturellement la voie la plus simple à suivre.
Les chercheurs prévoient d’améliorer ses algorithmes et de mettre à l’échelle la conception de différentes tâches, de la surveillance environnementale à la réponse aux catastrophes et même à l’exploration spatiale. Avec sa capacité à s’adapter comme des créatures vivantes, la chèvre pourrait redéfinir la façon dont les robots se déplacent dans des environnements difficiles.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
-
Enroulez le robot, roulez le jouet du robot,Mécanisme de corde d'étain - Jouets de développement, cadeaux de robots, action de tambours, étagère de table, décoration de statuettes pour -
enroulez le robot, enroulez le jouet du robot, mécanisme de corde en étain, jouets de développement, décoration de statuettes d'étagère de table avec action de tambours pour collection, Na