Robot autonome ESP32 avec Arduino, ROS2 et Lidar

Le kit de robotique pour animaux de compagnie du fabricant est un Kit d’apprentissage de bricolage conçu pour les amateurs de robotique, les étudiants et les amateurs qui veulent explorer la navigation et la cartographie autonomes. À la base, l’ESP32 fonctionne avec Arduino et ROS2, en utilisant un capteur LiDAR pour détecter les obstacles, cartographier son environnement et se déplacer de manière indépendante. Comme il est livré avec une base ronde de 120 mm, deux moteurs N20 pour un mouvement lisse et un capteur lidar à 360 ° pour une cartographie précise de son environnement, cette configuration lui permet de naviguer dans les espaces, d’éviter les obstacles et même de s’adapter à l’évolution des environs.

Ce robot est idéal pour tester de nouveaux projets comme l’auto-conduite et la détection d’objets. Les connaissances acquises seront utilisées pour construire des robots autonomes, améliorer l’automatisation des entrepôts ou même créer des gadgets à domicile intelligents qui peuvent se déplacer seuls. Ce kit de projet sera une expérience d’apprentissage parfaite pour les étudiants qui souhaitent plonger dans la robotique et l’automatisation.

Le kit Robot Pet Makers obtient une nouvelle fonctionnalité d’un Application téléchargeable d’ici fin 2025, ce qui aidera ainsi les fabricants à étendre le cas d’utilisation au-delà de ce qui est fourni maintenant. qui aura la possibilité de télécharger des applications prêtes à l’emploi ou de créer et de publier la leur. Ce projet est un moyen idéal de plonger dans la robotique, offrant un mélange d’applications de construction, de codage et de monde réel.

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :