RIGNE DE TEST DE DRONE DIY: Comment construire un mini-stand de test de drones imprimé en 3D

Construire un Gréement d’essai de drone de bricolage est essentiel pour tester en toute sécurité des mini-drones sans risque d’accidents ou de dommages aux composants. Ce guide complet vous montre Comment construire un support de test de drones imprimé en 3D Cela permet des essais en vol complets dans un environnement de table contrôlé. Ce stand de test de drone a été initialement conçu pour nos drones Litewing, mais vous pouvez l’utiliser pour tester tous les mini drones.

Notre stand de test de drones fait maison La conception est inspirée par le projet de cardan ouvert mais modifié pour une assemblage et une utilisation de table plus faciles. Contrairement à un équipement de test de drones commerciaux coûteux qui coûte des milliers de dollars, ce plate-forme de test de drones open source Peut être conçu pour moins de 50 $ à l’aide de pièces imprimées en 3D et de matériel de base.

Ce que vous apprendrez dans ce tutoriel:

• Liste des pièces complète pour votre configuration de test de drone DIY
• Instructions d’assemblage étape par étape avec des images détaillées
• Comment tester en toute sécurité les caractéristiques de vol du drone sans dommages à l’hélice
• Fichiers imprimés 3D gratuits et guide d’assemblage téléchargeable

Que vous soyez un passionné de drones, un étudiant en ingénierie ou un fabricant de tests de prototypes de quadcopter en toute sécurité, ce cardan de drone imprimé 3D fournit une solution de test professionnel à une fraction du coût.

Composants requis pour votre configuration de test de drone DIY

Liste des pièces imprimées 3D

1. Base
2. Anneaux Mid A&B
3. Bague extérieure
4. Connecteurs à anneaux moyens A&B
5. Porte-drone avec entretoises

Note: Des fichiers de conception pour l’impression 3D Ces pièces sont fournies au bas de cette page.

Composants matériels mécaniques

1. 603zz (roulement à billes miniatures blindés 3x9x5) – 4
2. 606ZZ (6x17x6 Boundaged Ball Ball Bounking) – 1
3. Boulon m6 50 mm – 1
4. Noix M6 – 2
5. M6 Washer – comme requis
6. Boulon M3 30 mm – 4
7. Écrou M3 – 4
8. M3 Washer – comme requis

Outils essentiels pour l’assemblage

1. Tournevis
2. Allen Key pour M3
3. Mini pinces

Guide d’assemblage de test de drone étape par étape

Commencez à assembler après avoir confirmé la disponibilité de tous les composants. Pour rendre cela super simple, nous utilisons des rendus 3D. Vous pouvez toujours afficher la vidéo complète disponible ci-dessous pour comprendre l’assemblage.

Étape 1: Connexion de la base et du cycle extérieur

Comme indiqué dans l’image ci-dessous, nous utiliserons le boulon M6 pour connecter l’anneau extérieur et la base.

Vous pouvez utiliser les rondelles conformément à vos besoins. La direction du boulon est également à vous – il n’y a pas de contrainte à ce sujet.

Étape 2: processus d’assemblage de l’anneau moyen

Comme indiqué dans l’image ci-dessous, les anneaux moyens peuvent être assemblés. Il n’y a pas besoin de vis ou de tout autre attache pour faire ce se fixer fermement.

Si les pièces se sentent un peu serrées, le ponçage léger peut résoudre ce problème. L’application de la force aux pièces serrées peut facilement les casser, en particulier à cet égard.

Étape 3: connexion de l’anneau médian à la bague extérieure avec les roulements

Tout d’abord, insérez le roulement 603zz dans les bords de l’anneau extérieur. Ensuite, l’anneau moyen peut être connecté au mainframe à l’aide de vis et d’écrous M3, comme indiqué dans l’image de référence ci-dessous.

Utilisez des rondelles pour créer un espacement approprié entre les cadres. Dans mon cas, j’ai utilisé jusqu’à 3 de chaque côté. De même, vous pourriez avoir besoin d’un nombre différent en fonction de la tolérance de votre qualité d’impression.

Étape 4: Installation du cadre du support de drone

Enfin, nous arrivons dans le cadre du drone. Ici, tout comme l’étape précédente, nous devons insérer le roulement 603zz pour fixer le cadre du porte-drone à l’anneau moyen.

Comme indiqué dans l’image ci-dessus, la vis peut être insérée. Mais s’il interfère avec l’hélice du drone, vous devrez peut-être réduire la longueur du boulon en conséquence.

Ici, les espaceurs sont également inclus, car ils seront cruciaux si le drone a des capteurs attachés ci-dessous.

Étape 5: Assemblage final et test de votre plate-forme de drone bricolage

Enfin, testant cette plate-forme de test – j’ai utilisé notre Litewing ici. J’ai attaché le Litewing à l’aide d’une sangle Velcro. Vous pouvez utiliser n’importe quoi, même une cravate zip.

De plus, le drone peut être monté en diagonale en utilisant les trous disponibles dans le cadre du support.

Comment utiliser votre stand de test de drones fait maison

Une fois votre Gréement d’essai de drone de bricolage est entièrement assemblé, tester votre mini-drone devient simple en toute sécurité. Ce Support de test de drones imprimé 3D Vous permet d’évaluer les caractéristiques de vol, de régler les paramètres et d’identifier les problèmes sans risque de collisions ou de dommages à l’hélice. Vous pouvez également consulter la vidéo ci-dessous, qui montre le stand de test du drone en action.

https://www.youtube.com/watch?v=nzcxjolc7ai

Configuration de votre drone pour tester

Montant votre drone: Sécurisez votre mini-drone au cadre du support à l’aide d’une sangle Velcro ou d’une cravate zip. Le drone peut être monté horizontalement ou en diagonale à l’aide des trous de montage disponibles. Pour les drones avec des capteurs montés en bas, utilisez les entretoises incluses pour fournir un dégagement adéquat.

Contrôles de sécurité avant les tests:

• Assurez-vous que tous les boulons sont correctement serrés
• Vérifiez que le drone est solidement fixé au titulaire
• Vérifiez que les hélices ont une autorisation adéquate des composants de la plate-forme
• Confirmez que le support de test est stable sur votre surface de travail

Procédures de test avec votre plate-forme d’essai de drone

Test de base de vol de base: Commencez avec des paramètres de gaz faible pour tester la réponse de base du moteur et la fonctionnalité du contrôleur de vol. Le système de cardan permet à votre drone de tourner librement dans les trois axes, simulant les conditions de vol réelles tout en le gardant en toute sécurité.

Réglage et étalonnage des paramètres: Utilisez votre stand de test de drones fait maison Pour ajuster en toute sécurité les paramètres PID, calibrer les gyroscopes et tester différents modes de vol. La plate-forme stable élimine les variables comme l’erreur de vent et de pilote, permettant une évaluation précise des algorithmes de contrôle.

Test de moteur et d’hélice: Testez différentes combinaisons de moteur pour optimiser les performances. La plate-forme vous permet d’exécuter des moteurs en toute sécurité à différentes vitesses tout en observant les modèles de vibration et en écoutant des problèmes mécaniques.

Dépannage des problèmes communs: Si votre drone présente un comportement erratique pendant les tests, vérifiez la liaison dans les articulations de cardan ou assurez-vous que le montage est sécurisé. Le système de roulement doit permettre une rotation lisse sans résistance.

Télécharger les fichiers imprimés 3D et le code source

Tous les fichiers de conception pour cela plate-forme de test de drones open source sont disponibles gratuitement en téléchargement. Ce Support de test de drone de bricolage Le projet comprend des modèles 3D complets, des instructions d’assemblage et de la documentation pour vous aider à créer votre propre configuration de test. Vous pouvez également consulter cette page Thingiverse pour afficher et télécharger les fichiers d’impression 3D.

Paramètres d’impression 3D recommandés:

• Hauteur de la couche: 0,2 mm pour un équilibre optimal de vitesse et de qualité
• Remplissage: 20-30% pour les composants structurels
• Matériel de support: requis pour les fonctionnalités en surplomb
• Orientation d’impression: fichiers d’orientation spécifiques inclus pour de meilleurs résultats

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :