Rencontrez Paws: le chien robot qui fonctionne sans moteurs

Imaginez un robot qui peut fonctionner comme un chien sans utiliser de moteurs. Une équipe de chercheurs de Tu Delft et EPFL a créé un robot quadrupède sans moteur qui imite le mouvement de course d’un chien. Au lieu de dépendre des moteurs lourds et alimentés, ce robot se déplace à l’aide de ressorts, de câbles et de mécanismes passifs, ce qui le rend beaucoup plus économe en énergie.

doctorat Le savant Francesco Stella, l’étudiant de maître Mickael Achkar et l’enquêteur principale Josie Hughes ont étudié comment les vrais chiens se déplacent. Ils ont utilisé apprentissage automatique Pour comprendre leurs modèles de mouvement, puis appliqué ces connaissances pour concevoir un robot de type chien qui se déplace de manière similaire.

Inspiré par la nature, il est conçu pour fonctionner comme un chien sans utiliser les moteurs. Ses mouvements sont alimentés par un système de ressorts, câbles et mécanismes passifs, Le rendre beaucoup plus économe en énergie. PAWS imite les mouvements sans avoir besoin d’une configuration compliquée et se fait avec 4 moteurs et 12 articulations. Le robot a des moteurs, mais ils ne sont utilisés que pour des choses comme grimper ou éviter les obstacles.

Les pattes peuvent marcher et réagir aux environnements comme un vrai chien. À cause d’une technique appelée cinématique inverse (IKS)il peut faire plus qu’une simple marche passive, il peut s’asseoir, sauter et courir avec une agilité impressionnante. Ce robot en forme de chien peut marcher sur un tapis roulant et ajuster sa vitesse sans utiliser de moteurs. Au lieu de cela, il réagit simplement au mouvement du tapis roulant, comme un animal s’adaptant à son environnement.

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :