Tobias Simon a a publié des informations sur les drones de bricolage à propos d’un quadricoptère qu’il développe et contrôlé par un Raspberry Pi. Voici une liste des composants qu’il a utilisés:
- GPS Flytron Navigatron I2C
- Convertisseur de niveau logique bidirectionnel I2Csafe à 4 canaux
- ADS1015 ADC
- Raspberry Pi + 8 Go SDHC Classe 10 Flash + Nano Wifi-Stick compatible
- Suppo A2212 / 13 1000KV Brushless Outrunner
- Jeu d’hélices 10 ″ x4,5 GF Orange 4 Stück 2 CW 2 CCW
- Contrôleur de moteur Flyduino HEXFET 20A
- Drotek IMU 10DOF: MPU9150 + MS5611
- Capteur à ultrasons MaxSonar I2XCL
- Convertisseur I2C vers PWM «AfroI2C Tokyo Drift»
- Récepteur DSL 4Top ou Taranis S.Bus (ou écrivez votre propre pilote)
- Plaque centrale Quadrotor + tableau de distribution d’alimentation
- Gréeur de 215 mm
Leur logiciel s’appelle PenguPilot et est disponible ici.
En voici une vidéo en action:
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Raspberry Alimentation USB-C 5.1V 3A - Blanc - pour Raspberry Pi 4 modèle B (1873421) -
Raspberry 1873425 Source d’Alimentation