Première démonstration de contrôle moteur pour la plate-forme de caméra #RaspberryPi / @Raspberry_Pi

J’ai décidé ce matin de tourner une vidéo de mes progrès jusqu’à présent sur le SpacePi, qui se veut une plateforme motorisée pour prendre des photos astronomiques à l’aide du Raspberry Pi avec le module caméra officiel.

Voici à nouveau les détails pour ceux qui ne les ont pas capturés dans la vidéo.

Nomenclature:

Les servos contrôlent le mécanisme de panoramique / inclinaison. Ils sont alimentés par des piles 4xAA et contrôlés à l’aide de 2 broches GPIO. Ils partagent une connexion à la terre commune (c’est là que la connexion à la terre servo et la connexion à la terre Pi sont connectées l’une à l’autre). Le module de caméra est maintenu sur le panoramique / inclinaison par blu-tack (car je n’ai pas de vis et d’écrous appropriés) et le tout est assis sur une monstruosité LEGO / Megablocks.

Le frontal est un ensemble de pages PHP. J’utilise Nginx comme serveur Web, mais si vous le reproduisez, vous n’avez pas à le faire. La page d’index contient 4 commandes: inclinaison vers le haut et vers le bas, panoramique à gauche et à droite. Ceux-ci sont surveillés à l’aide de jQuery pour les «événements de clic». Lorsque les contrôles sont cliqués, une requête Ajax à l’une des deux pages PHP est envoyée. Ces pages secondaires utilisent la commande PHP shell_exec () pour exécuter un script Python qui pilote les impulsions PWM vers les servos. Le jQuery sur la page d’index garde une trace de la position actuelle des servos et les réinitialise lorsque la page est rechargée.

Finalement, je prendrai cette plate-forme à l’extérieur pour obtenir des images claires. Ensuite, il sera alimenté par mon Pack batterie USB.

Prochaines étapes

Rendez l’interface utilisateur un peu plus attrayante (même si vous utilisez simplement des icônes de flèche) et connectez la fonctionnalité «  prendre une photo  ». J’ai déjà fait ce dernier mais je dois être sûr qu’il existe une sorte de vérification de la concurrence, car l’appareil photo n’aime pas ça si vous essayez de prendre deux photos en même temps.