Le PiWings 2.0 de SB Components est un petit drone combinant un Raspberry Pi Pico avec un module WiFi ESP8266 (ESP-12E) pour la connectivité sans fil, et conçu pour les passionnés d’éducation STEM et de drones.
La carte PiWings 2.0 prend en charge jusqu’à six moteurs et quatre servos, comprend une IMU à 6 axes pour la mise à niveau automatique et dispose de ports d’extension I2C, SPI, UART et GPIO pour une prise en charge personnalisée des capteurs et/ou des actionneurs. Le drone lui-même est proposé avec trois, quatre ou six rotors.
Principales caractéristiques et spécifications de PiWings 2.0 :
- Carte microcontrôleur – Raspberry Pi Pico avec microcontrôleur Raspberry Pi RP2040 Cortex-M0+ double cœur, 264 Ko de SRAM
- Module sans fil – Module WiFi ESP-12E (ESP8266) pour prise en charge iBus
- Pilotes de moteur – 6 canaux (3A DC)
- Servomoteurs – 4 canaux
- USB – 1x port micro USB (sur Raspberry Pi Pico)
- Extension – ports I2C, SPI, UART, GPIO
- Capteur – IMU 6 axes intégré (MPU6050) pour la mise à niveau automatique
- Divers – 4x LED RVB
- Source de courant
- 3 V – 5,5 V CC (LiPo 1S / LiIon 1S / NiMh 3S)
- Protection contre l’inversion d’alimentation
- Dimensions – à déterminer
SB Components déclare avoir développé un SDK RP2040 sur Visual Studio et l’IDE Arduino, avec l’API permettant un « style de programmation simple et des concepts mathématiques de base » adaptés aux enfants. Ils fourniront également des exemples de codes, mais comme d’habitude, ils ne publieront rien avant l’expédition des récompenses. Il y a aussi du charabia sur le fait que le drone serait idéal pour l’enseignement STEM, mais rien à montrer… Le drone est contrôlé par une application Android (voir la vidéo intégrée ci-dessous), mais je n’ai pas pu l’identifier.
Nous avons déjà vu qu’il était parfaitement possible de créer un drone avec un ESP32 (ou un Raspberry Pi Pico W), donc le choix de conception à double MCU pour le PiWings 2.0 peut sembler étrange, et la société n’a pas expliqué ce choix. C’est souvent juste une question de support logiciel et la bibliothèque FlySky iBus Decoder Arduino existante pour l’ESP8266 peut l’expliquer.
SB Components a lancé le PiWings 2.0 sur Kickstarter avec un objectif de 10 000 GBP déjà dépassé. Les récompenses commencent à 141 $ pour le tri-copter, 160 $ pour un quadricoptère et 178 $ pour l’hexa-copter. Ces prix semblent inclure l’expédition dans le monde entier, et les contributeurs devraient recevoir leurs avantages courant septembre. Pour référence, vous pouvez obtenir un quadricoptère ESP32 d’apparence similaire, quoique plus petit, sur Aliexpress pour environ 44 $ expédié (mais la batterie doit être achetée séparément).
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
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