Persee N1 – Un ordinateur-caméra modulaire basé sur NVIDIA Jetson Nano

Le Persee N1 est un kit caméra-ordinateur modulaire récemment lancé par le fabricant de caméras 3D Orbbec. Il n’y a pas si longtemps, nous avons couvert leur profondeur 3D et leur caméra RVB USB-C, la Femto Bolt.

Le Persee N1 a été conçu pour les applications de vision par ordinateur 3D et est construit sur la plate-forme Nvidia Jetson. Il combine le processeur quad-core du Jetson Nano avec les capacités d’imagerie d’une caméra à vision stéréo. L’impressionnant GPU du Jetson Nano le rend particulièrement approprié pour les projets d’apprentissage automatique et d’IA de pointe. La société propose également le Femto Mega, une alternative avancée et plus coûteuse qui utilise le même Jetson Nano SoM.

La caméra-ordinateur Persee N1 offre également un support officiel pour la bibliothèque de vision par ordinateur open source, OpenCV. La caméra est adaptée à un fonctionnement en intérieur et semi-extérieur et utilise un circuit intégré spécifique à une application (ASIC) personnalisé pour un traitement de profondeur amélioré. Il fournit également des fonctionnalités avancées telles que la synchronisation multi-caméras et l’étalonnage IMU (unité de mesure inertielle).

Spécifications Persee N1 :

• Processeur:
  • NVIDIA Jetson Nano, ARM Cortex-A57 quadricœur à 1,43 GHz
  • GPU Maxwell à 128 cœurs
  • Orbecc ASIC pour le traitement en profondeur
• RAM – 4 Go LPDDR4
• Stockage – eMMC de 16 Go, extensible avec un emplacement microSD jusqu’à 128 Go et un emplacement M.key m.2
• Connectivité
  • Affichage – 1x HDMI, 1x DisplayPort
  • USB – 2x USB 3.0 Type-A, 2x USB 2.0 Type-A, 1x USB 3.0 Type-C (appareil photo), 1x USB 2.0 Type-C (femelle)
  • Gigabit Ethernet avec prise en charge de 802.3at PoE
• Caméra Gémeaux 2
  • Caméra de profondeur
    • Jusqu’à 1280 x 800 à 30 FPS
    • H : 91° ; V:66°
  • Caméra RVB
    • Jusqu’à 1920 x 1080 à 80 FPS
    • 16:9 — H : 86° ; V:55°
    • 4:3 – H : 63° ; V:50°
• Système d’exploitation – Linux
• Divers – GPIO 40 broches, horloge en temps réel, UART 6 broches, bouton de récupération forcée
• Alimentation – 12V/3A
• Consommation d’énergie : 12 W en moyenne
• Environnement de fonctionnement – ​​0°C à 40°C, intérieur/semi-extérieur, 5 % à 95 % HR
• Dimensions : 200 mm x 100 m x 90 mm
• Poids : 986g

Orbbec fournit un SDK qui facilite la configuration et l’intégration du Parsee N1. Il est disponible pour Windows, Ubuntu Linux, macOS et Android et comprend plusieurs wrappers qui facilitent la compatibilité croisée avec d’autres plates-formes de développement telles que ROS, ROS 2, Unity, Python et le SDK Microsoft Azure Kinect Sensor. Le kit caméra-ordinateur Persee N1 est conçu pour des applications dans des secteurs tels que la robotique, les technologies de la santé, l’entreposage, les jeux interactifs et la vente au détail.

Il est actuellement disponible à l’achat sur la boutique en ligne de la société au prix de 499,99 $, avec des réductions disponibles pour les achats importants. Vous pouvez trouver plus d’informations sur la page produit.

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :