Selon cnx-software, le PiBot CNC Pendant V4.0 se présente comme un contrôleur portatif qui utilise Bluetooth et RJ12 pour piloter les machines CNC sous FluidNC et GRBL-HAL. Conçu par PiBot, ce pendentif permet un contrôle manuel des routeurs CNC, des graveurs laser et d’autres dispositifs compatibles via une interface de connexion filaire ou Bluetooth.
ESP32 et 1 000 000 bauds : un contrôleur performant pour un usage facilité
Cet appareil se distingue par un écran tactile capacitif et une série d’éléments de commande sophistiqués, y compris un encodeur industriel, plusieurs commutateurs et un haut-parleur intégré. Le tout est intégré dans un boîtier avec une conception à double PCB permettant d’étendre les entrées/sorties. En mode Bluetooth, le pendentif fonctionne à 115 200 bauds, tandis qu’en connexion filaire, il atteint une impressionnante vitesse de 1 000 000 bauds. La puissance est fournie par une batterie 18650 avec indication de charge intégrée.
MicroSD et 3 interrupteurs : une personnalisation accrue pour l’utilisateur
Le PiBot CNC Pendant V4.0 utilise un microcontrôleur ESP32, bien que la version précise ne soit pas spécifiée. Pour le stockage, une carte microSD permet une mise à niveau simplifiée, et un affichage tactile vibrant de 3,5 pouces offre une excellente interaction. En termes de connectivité, ce modèle se compose d’un port RJ12 pour les cartes mères V4.7/V4.9 et des modules Bluetooth indépendants avec prise en charge des vitesses mentionnées. Le dispositif inclut également un port USB Type-C pour las mises à jour du micrologiciel.
Le design pratique intègre plusieurs boutons physiques comprenant trois interrupteurs indépendants, un encodeur de qualité pour une réponse tactile précise, un changement de bande, et de nombreux autres éléments facilitant l’usage. Concernant l’alimentation, il fonctionne sous 5V via USB-C, ou utilise une batterie 18650 (non fournie) avec un circuit de charge intégré.
70,58 $ sur AliExpress : une option compétitive pour les utilisateurs de CNC
Prêt à l’emploi, le pendentif inclut un micrologiciel préinstallé à 115 200 bauds et opère avec FluidDial. Il est nécessaire de configurer certains ports (GPIO25 et GPIO27) pour s’adapter à FluidNC version 3.9.7 et ultérieures. L’interface utilisateur personnalisée de PiBot, co-développée avec l’auteur d’ESP3D, arrivera bientôt avec la prise en charge des mises à jour via la carte microSD. Bien que le firmware soit open source, le design matériel n’est pas totalement accessible, hormis les fichiers STL relatifs au boîtier.
Des préoccupations ont été soulevées concernant la sécurité et les performances, notamment des risques de blocage lors de l’utilisation du pendentif. Pour pallier ces problèmes, un fork du micrologiciel FluidDial a été créé spécifiquement pour le PiBot, permettant non seulement d’éviter les inondations de mémoire tampon, mais aussi d’introduire des fonctions supplémentaires telles qu’un commutateur de bande à 4 positions. Ce firmware amélioré est disponible sur le dépôt Fluiddial.
S’agissant de sa compatibilité, le pendentif fonctionne bien avec les contrôleurs CNC flashés avec FluidNC, y compris le contrôleur 6x et le stylo/laser TMC2209, tels que mentionnés dans d’autres articles de cnx-software. Néanmoins, pour une intégration optimale, il est conseillé de se tourner vers les contrôleurs PiBot spécifiquement conçus.
Actuellement, le PiBot CNC Pendant V4.0 se trouve au prix de 70,58 $ sur AliExpress, et à 79,99 $ sur le PiBot Store, bénéficiant ainsi d’une réduction sur son prix habituel de 99,99 $. Le lot inclut l’unité principale, deux modules Bluetooth, un adaptateur Bluetooth, un module RJ12, ainsi qu’un câble de communication d’un mètre de long.
