OpenWheely est une voiture de robot 4×4 basée sur ESP32-S3-WORMO-1 et module BLE (crowdfunding)

Sanket Garg’s Openwheely est une voiture de robot 4×4 basée sur le module WiFi et Bluetooth LE ESPRESSIF ESP32-S3-WORM

La voiture de robot peut conduire à l’envers, suivre le son et la lumière, diffuser des vidéos en direct et fonctionner dans un essaim. Il peut être contrôlé à partir d’un téléphone, d’un PC ou d’une télécommande de télévision infrarouge, mais Sanket a également conçu un GamePad ESP32-S3 avec un écran de 2,0 pouces et deux joysticks pour contrôler la voiture. On nous dit également que OpenWeely peut être utilisé par les étudiants, les éducateurs, les développeurs, les joueurs et les amateurs de robot.

Spécifications de la voiture de robot OpenWheely:

• Module sans fil – ESP32-S3-WORM-1
  • Soc – Systèmes EspressIF ESP32-S3
    • CPU – Tensilica double core LX7 jusqu’à 240 MHz avec extension vectorielle pour les charges de travail AI / ML
    • RAM – 512KB SRAM
    • Stockage – TBD
    • Wireless – WiFi 4 et Bluetooth LE 5
  • Antenne – Antenne PCB
• Affichage – écran LCD de 2,0 pouces
• Caméra – Module de caméra 2MP en option
• Audio
• Contrôle du moteur
  • 4x roues tout-terrain avec moteurs CC
  • Modes de conduite – normal et à l’envers (conduite inversée)
• Capteurs
  • Capteurs 4x IR pour détection des bords, suite de ligne et détection d’obstacles
  • Capteur léger
  • Gyroscope et accéléromètre à 6 axes
• Mission
  • Réinitialiser, démarrer et 2x boutons utilisateur
  • RVB LED
• Alimentation électrique
  • 5V via le port USB-C
  • Connecteur de batterie
• Dimensions – Conseil: 91,90 x 54,18 mm

Le contrôleur de joystick est basé sur le même ESP32-S3-Wroom-1, et dispose d’un écran de 2,0 pouces, de deux joysticks, de deux boutons utilisateur, des boutons de réinitialisation et de démarrage, une LED RVB, un port USB-C pour l’alimentation et la programmation, et un connecteur de batterie.

Le projet semblait potentiellement intéressant jusqu’à présent, mais à moins que je ne l’ai manqué, il n’y a aucune information sur le micrologiciel et la documentation sur la page Kickstarter. Il est également difficile de savoir si le projet sera ouvert ou non. La vidéo intégrée à la fin de la publication montre la voiture Openwheely en action, donc au moins le projet semble être à un stade avancé. La voiture de robot 4WD ESP32-S3 devra également rivaliser avec plusieurs autres robots existants comme la voiture Zeus de Sunfounder et les voitures de robot 2WD DIY ESP32, ainsi que des voitures à base de Raspberry Pi plus puissantes, mais toujours abordables comme le PICAR-X 2.0.

Sanket a lancé l’OpenWheely sur Kickstarter avec un objectif de financement de 2 000 $ qui a déjà été dépassé. Les récompenses commencent à 149 $ pour le « Super Early Bird », y compris une voiture de robot 4×4 et le joystick, mais pas de caméra. Si vous avez besoin d’un kit complet, un engagement de 199 $ est requis. L’expédition ajoute en outre 25 $ et les livraisons devraient commencer d’ici octobre 2025 si tout se passe comme prévu.

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :