ODrive Micro est un variateur de servomoteur hautes performances d’ODrive Robotics au format ultra-compact de 32 x 32 mm. Le contrôleur fournit jusqu’à 100 W de puissance continue pour piloter des servomoteurs sans balais.
Le ODrive Micro est le dernier né d’une série de contrôleurs de moteur d’ODrive et s’appuie sur l’écosystème logiciel et matériel établi de l’entreprise. Cela comprend la prise en charge du bus CAN, des bibliothèques de programmation et une interface utilisateur graphique basée sur le Web pour une configuration simple et intuitive.
Le Micro est doté d’une interface CAN pour la connexion en guirlande d’autres contrôleurs et d’un encodeur magnétique 12 bits intégré pour un montage direct sans avoir besoin d’un encodeur externe. Il offre également la possibilité de monter des encodeurs externes à effet Hall, en quadrature et SPI via l’en-tête J1 de la carte.
L’ODrive Micro est destiné aux applications robotiques où l’espace est limité, notamment pour les amateurs et les professionnels. Il est similaire au Wukong 2040, au ClearCore et au Serial Bus Servo Driver HAT.
Spécifications ODrive Micro :
- Types de moteurs pris en charge – BLDC, PMAC
- Opération
- Commutation – FOC (commande orientée champ)
- Plage de tension – 10 – 30 V (32 V max)
- Courant – 3,5 A en continu (7 V en crête)
- Puissance – 100 W en continu (180 W en crête)
- Codeur magnétique 12 bits intégré
- Interfaces – USB-C, CAN
- Prend en charge les encodeurs externes à effet Hall, incrémentaux et SPI
- Modes de contrôle – Couple, vitesse, position et trajectoire
- Dimensions – 32 x 32 x 7,5 mm
- Masse – 6,8 grammes
L’ODrive Micro se compare favorablement aux alternatives telles que le Tinymovr M5.2, le Moteus C1 et le DENALI XCR-C. Il est plus abordable, compact et offre une documentation complète.
Il est également entièrement open source. Les schémas doivent encore être publiés mais les modèles CAO sont disponibles sur Onshape. La suite logicielle, y compris la bibliothèque Python, les protocoles de communication CAN, l’exemple de code Arduino et tous les autres fichiers associés seront mis à disposition une fois les commandes de la campagne exécutées. Des informations supplémentaires sont disponibles dans la fiche technique du module Micro et dans la documentation (pour les anciens modules ODrive).
Le Micro est actuellement en ligne sur CrowdSupply et la campagne a dépassé son objectif de financement à quelques jours de la fin. Vous pouvez obtenir la carte de commande du moteur pour 79 $ (89 $ une fois la campagne terminée) et des frais d’expédition de 8 $ aux États-Unis et de 18 $ dans le reste du monde. La société a également mis en vente des modules complémentaires, notamment un adaptateur USB-CAN à 39 $ et un câble, un isolateur USB à 16 $ avec câble, un kit de faisceau de câbles à 9 $ et des câbles CAN à 6 $.
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