NVIDIA Jetson Orin NX et Nano, conformes à la norme NDAA, regroupent des drones cibles

ARK Electronics a récemment présenté des bundles NVIDIA Jetson Orin NX et Nano conformes à la NDAA, conçus pour les drones avec la carte porteuse Jetson PAB (Pixhawk Autopilot Bus) de la société, un contrôleur de vol ARKV6X et un SSD préchargé avec NVIDIA Jetpack et l’interface utilisateur ARK.

Je suis tombé sur un sujet à la suite d’un article sur X pointant vers un article sur Tom’s Hardware sur l’adoption par les États-Unis d’un projet de loi appelé « Countering CCP Drones Act » qui interdirait effectivement les drones DJI aux États-Unis. DJI est censé détenir une part de marché de 90 % sur le marché américain des loisirs, une part de marché de 70 % sur le marché industriel et une part de marché de plus de 80 % sur le marché des premiers intervenants, donc tout le monde ne sera pas content si le projet de loi est adopté. le Sénat et est promulgué par le président américain. Mais les entreprises américaines qui fabriquent du matériel et des drones conformes à la norme NDAA peuvent m’en vouloir, et c’est ainsi que j’ai découvert les solutions NVIDIA Jetson Orin d’ARK Electronics.

Spécifications des offres groupées ARK Jetson Orin NX/Nano :

• Carte support ARK Jetson Pixhawk Autopilot Bus (PAB)
  • Ports pour Jetson Orin NX/Nano
    • Sortie vidéo – Mini DisplayPort
    • Caméra – 4 connecteurs FFC pour caméra Raspberry Pi MIPI CSI à 15 broches
    • Mise en réseau – Gigabit Ethernet (RJ45)
    • USB
      • 3 ports USB 3.0 Type-A
      • 1x port hôte USB 2.0
      • Port micro USB pour la programmation
    • Expansion
      • Clé M.2 Prise M 2242 (PCIe x4)
      • Prise M.2 Key E 2230 (PCIe x2, USB, UART, I2S)
    • Interfaces capteur/communication :
      • Connecteur JST-GH du bus CAN à 4 broches
      • Connecteur double SPI JST-GH à 7 broches
      • Connecteur I2C JST-GH à 4 broches
      • Connecteur I2S JST-GH à 7 broches
    • Débogage – connecteur UART JST-SH 6 broches
  • Connecteurs du pilote automatique
    • Carte à carte PAB – Connecteurs B2B Hirose DF40 à 100 et 50 broches
    • Entrées du module d’alimentation numérique triple redondance
      • 5 V/6 A maximum par connecteur
      • Prise en charge du moniteur de puissance I2C
      • 3x Molex CLIK-Mate à 6 broches
    • Port de commutateur de sécurité GPS Plus à 10 broches
    • 2 connecteurs JST-GH pour bus CAN à 4 broches
    • 3x ports de télémétrie à 6 broches avec contrôle de flux
    • Connecteur JST-GH à 10 broches pour 8x sorties PWM
    • Connecteur UART/I2C JST-GH à 6 broches
    • Port RC à 5 broches
    • Port SPI 11 broches
    • Débogage – connecteur JST-SH 10 broches
  • Exigences d’alimentation – 5 V/4 A minimum
  • Dimensions – 116 x 72 x 23 mm (sans NVIDIA Jetson Orin et module de contrôleur de vol)
• Contrôleur de vol ARKV6X
  • MCU – Microcontrôleur STMicro STM32H743 Cortex-M7 à 480 MHz avec 2 Mo de Flash, 1 Mo de RAM
  • Stockage – Emplacement pour carte MicroSD
  • Capteurs
    • Deux IMU Invensense ICM-42688-P
    • IMU industrielle Invensense IIM-42652
    • Baromètre Bosch BMP390
    • Magnétomètre Bosch BMM150
  • Prise en charge du micrologiciel – Pilote automatique PX4 (par défaut) ou ArduPilot
• Système sur module (l’un ou l’autre)
  • NVIDIA Jetson Orin Nano 4 Go (conformité NDAA incertaine : mentionnée dans la description, mais pas dans le titre)
  • NVIDIA Jetson Orin Nano 4 Go (fabriqué aux États-Unis et entièrement conforme à la NDAA)
  • NVIDIA Jetson Orin NX 16 Go fabriqué aux États-Unis (fabriqué aux États-Unis et entièrement conforme à la NDAA)
• Stockage
  • Avec NVIDIA Jetson Orin Nano – SSD Swissbit de 240 Go
  • Avec NVIDIA Jetson Orin NX – SSD Swissbit de 480 Go
• Solution de refroidissement
  • Avec NVIDIA Jetson Orin Nano – Dissipateur thermique Jetson à profil bas.
  • Avec NVIDIA Jetson Orin NX – Dissipateur thermique et ventilateur Jetson
• Poids – 107 grammes à 172 grammes selon les options

Vous trouverez une documentation détaillée sur la carte du transporteur et les contrôleurs de vol sur gitbook.io. Je n’ai pas trouvé beaucoup d’informations sur « ARK UI » mentionné dans l’introduction, mais vous pouvez regarder une courte démo intégrée ci-dessous.

Voici une démo rapide de l’interface utilisateur ARK exécutée sur le Pi6X Flow. À terme, nous voulons que ce soit le seul et unique endroit pour configurer et piloter votre drone. Nous devons faire évoluer l’industrie des drones, non plus comme des microcontrôleurs volants, mais plutôt comme des téléphones portables volants. C’est le premier pas.… pic.twitter.com/b79q9n4wSu

– Alex Klimaj (@ArkElectron) 1 juin 2024

Trois bundles sont disponibles sur la boutique ARK Electronics :

• Offre groupée ARK Jetson Orin Nano – 1 585,50 $
• Offre groupée ARK Jetson Orin Nano NDAA – 1 625,50 $
• Offre groupée ARK Jetson Orin NX NDAA – 2 490,50 $

La seule différence que je peux voir entre les deux premiers packs est que le Jetson Orin Nano du pack NDAA est fabriqué aux États-Unis, ce qui ajoute environ 40 $ au total. ARK Electronics vend également la carte de base « ARK Pi6X Flow » pour le Raspberry Pi CM4 et divers modules de capteurs adaptés aux drones.

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :