4tronix propose désormais une nouvelle carte contrôleur de moteur appelée MicRoCon. J’ai eu un de ceux-ci dans le post l’autre jour et je l’ai soudé ensemble (très facile) mais je n’ai pas encore eu la chance de jouer avec. Voici une liste de fonctionnalités (citées du Site 4tronix):
- Régulateur 5V 1.5A pour alimenter le robot et le Pi de 6V à 9V batteries
- Pilote double pont en H pour piloter 2 moteurs CC (ou 2 ensembles de 2 si vous utilisez des moteurs appariés de chaque côté du robot)
- Tous les signaux GPIO ont des connecteurs à 3 broches (alimentation, masse et signal)
- Embase mâle à 4 broches pour brancher directement un capteur de distance à ultrasons. N’utilise qu’une seule broche sur le GPIO Raspberry Pi
- 2 des connecteurs GPIO sont 5V Sortie UNIQUEMENT et peut être utilisé comme servomoteurs. Ne connectez pas d’entrées / capteurs 5V à ces
- Un en-tête de dérivation I2C à 6 broches est inclus avec les connexions 5 V, 3,3 V et Gnd
- Comprend un pilier de montage et des vis pour qu’il puisse être monté en toute sécurité sur votre Raspberry Pi (rev B uniquement) – plus de cartes d’extension qui flottent dans la brise!
- Tout cela est directement pris en charge dans Scratch GPIO 4 en utilisant la même définition de carte d’extension que PiRoCon «piroconB» – un grand merci à Simon Walters pour son excellent travail
Donc, si vous souhaitez alimenter votre Pi et vos moteurs à partir d’une seule alimentation, cette carte est faite pour vous.
À l’heure actuelle, il est proposé à un prix avantageux de 7,55 £ + TVA (normalement 10,80 £ + TVA). Il existe également une version « allégée » moins chère qui n’inclut pas le régulateur (et ne peut donc probablement pas alimenter le Pi en même temps). Oh, vous pouvez également le faire souder pour vous pour 5 £ + TVA. C’est une excellente option, en particulier pour les personnes Pi qui ne veulent pas risquer leur bras à souder.
Jetez un œil sur le site 4tronix et voyez si c’est pour vous!
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