MIKRIK V2 : Kit robotique d’entrée de gamme, open-source pour ROS et vision 3D.

Dans le domaine passionnant de la robotique, le kit MIKRIK V2 se distingue par son approche open-source, offrant une plateforme idéale pour explorer la vision 3D. Compatible avec les suites logicielles ROS1 et ROS2, ce robot à deux roues motrices se montre performant grâce à sa base sur un Raspberry Pi 4 Model B et d’autres cartes puissantes. Préparez-vous à plonger dans l’univers des robots en vision 3D !

Conception et Assemblage du Robot

La carrosserie du MIKRIK V2 est robustement conçue en plastique flexible, garantissant une grande durabilité. Les fichiers CAD nécessaires à son assemblage sont disponibles sur GitHub, permettant aux utilisateurs de créer leur propre châssis à l’aide d’une découpe laser et d’une imprimante 3D. La documentation de montage est aisément accessible sur la page projet Hackster, facilitant ainsi l’initiation des novices dans la robotique.

En s’attaquant aux défis d’assemblage, les utilisateurs se confrontent à un processus enrichissant. La configuration logicielle repose sur une version modifiée du SDK ROS2 d’Intel, conçu spécifiquement pour les véhicules autonomes. Avec un système basé sur Ubuntu 22.04, il intègre des algorithmes de vision 3D, tant propriétaires que tiers, pour enrichir l’expérience utilisateur.

Performance et Options d’Achat

Le MIKRIK V2 est un choix économique par rapport aux autres kits robotiques comme l’iRobot Create ou le TurtleBot. Le prix du kit de base est fixé à 40 $, tandis qu’une version assemblée sans ordinateur hôte se vend à 299 $. Le package complet, prêt à l’emploi, s’élève à 499 $, incluant l’ensemble du châssis, les moteurs, et même une caméra de profondeur Intel RealSense D435i.

Ce kit robotique associe le Raspberry Pi 4B à d’autres ordinateurs robustes capables de traiter des tâches complexes comme la vision par ordinateur et la navigation. Des options comme le Jetson Nano ou le LattePanda complètent cette configuration orientée performance. Avec le MIKRIK V2, le potentiel d’exploration et d’apprentissage en robotique est à portée de main.