Waveshare a récemment lancé les bras robotiques RoArm-M2-S et RoArm-M2-Pro ESP32 avec quatre degrés de liberté, ou 4-DOF en abrégé. La principale différence est que le RoArm-M2-S est équipé de servos standard, tandis que le RoArm-M2-Pro est équipé de servos de bus ST3235 entièrement métalliques, ajoutant plus de durabilité et de performances.
Conçu pour les applications éducatives et robotiques, le 4-DOF RoArm-M2 est robuste mais léger, construit en fibre de carbone et en alliage d’aluminium. Il peut gérer des charges utiles jusqu’à 0,5 kg et possède un diamètre d’espace de travail de 1 mètre. Le bras offre une haute précision avec un encodeur magnétique 12 bits et une technologie à double entraînement pour un couple et une stabilité améliorés. En plus de cela, il dispose d’un encodeur magnétique 12 bits et d’une technologie à double entraînement pour un couple et une stabilité améliorés. Les autres fonctionnalités incluent une base omnidirectionnelle à 360° et la prise en charge du contrôle sans fil (WiFi, ESP-NOW) et filaire (USB). Ces caractéristiques rendent cet appareil adapté à diverses applications, notamment les projets d’automatisation industrielle, d’éducation, de recherche et de robotique de bricolage.
Spécifications du Waveshare RoArm-M2
- Degrés de liberté (DOF) : 4
- Charge utile 0,5 kg à 0,5 m
- Espace de travail : 1 090 mm (Max, omnidirectionnel à 360°), Vertical : 798 mm (Max)
- Plage de fonctionnement – Base-360°, Épaule-180°, Coude-180°, Main-135°/270°
- Servomoteurs
- Asservissement total – 5
- Servos de bus ST3235 entièrement métalliques, entraînement direct (RoArm-M2-Pro)
- Servos standards pour RoArm-M2-S (RoArm-M2-S)
- Vitesse du servo – 40 tr/min (sans charge, sans limite de couple)
- Couple du servo – 30 kg.CM @12V
- Retour conjoint : encodeur magnétique 12 bits à 360° (précision de 0,088°)
- Fonctionnement de l’hôte – Communication UART/USB/ESP-NOW*/HTTP via les commandes de format de données JSON
- Écran – OLED de 0,91 pouces
- Tableau de commande
- Module MCU – Espressif ESP32-WROOM-32U avec WiFi et BT
- Stockage – emplacement pour carte microSD
- Interfaces
- I2C pour écrans OLED et capteurs I2C
- IPS
- Interface LiDAR (capteur pris en charge non spécifié)
- Interface servo-bus série ST3215
- 2x Interface moteur PH2.0 6P pour moteurs avec encodeurs (Groupe A et Groupe B).
- 2x Motor Interface PH2.0 2P pour moteurs sans encodeurs (Groupe A et Groupe B).
- Connecteur d’extension à 40 broches pour la connexion à un Raspberry Pi ou à d’autres cartes hôtes
- En-tête GPIO 40 broches
- Capteurs et circuits intégrés
- Boussole électronique 3 axes AK09918C
- Capteur de mouvement 6 axes QMI8658C
- Puce de commande de moteur TB6612FNG
- Circuit de commande d’asservissement du bus série ST3215
- Puce de surveillance de tension et de courant INA219.
- USB
- Port USB Type-C pour l’alimentation et la programmation de la carte
- Port USB Type-C pour la transmission de données LIDAR
- Divers
- Bouton de réinitialisation
- Bouton de téléchargement
- Bouton marche/arrêt
- Alimentation – Port d’alimentation XH2.54 avec régulateur de tension DC 5 V pour ordinateurs hôtes (Raspberry Pi, Jetson Nano).
- Expansion
- Personnalisation EoAT (pince, etc.)
- Support de caméra
- Rails de montage périphériques
- Tension de fonctionnement
- Alimentation 12 V, 5 A avec interrupteur d’alimentation à 2 canaux
- Prend en charge les batteries au lithium 3S (NON incluses)
- Dimensions
- Portée horizontale – 280,15 mm à 283,84 mm (selon la configuration du bras)
- Hauteur verticale – 236,82 mm (de la base au sommet du bras)
- Largeur de base – 87,35 mm à 91,45 mm (y compris le mécanisme de serrage)
- Support d’épaisseur de serrage – Jusqu’à 86 mm
- Dimensions de l’effecteur final
- Longueur – 67,85 mm
- Largeur – 5,23 mm
- Poids:
- RoArm-M2-S – 826 ±15g
- RoArm-M2-Pro – 873,3 ±15g
- Pince de fixation de bord de table – 290 g ± 10 g
La société mentionne que sa pince EoAT (End-of-Arm Tool) par défaut peut être personnalisée pour ajouter un degré de liberté pour des tâches plus complexes. Pour un fonctionnement manuel, le bras comprend une interface de contrôle basée sur le Web, tandis que le fonctionnement de l’hôte est pris en charge via divers modes de communication tels que UART, USB, ESP-NOW et HTTP, à l’aide de commandes au format de données JSON (notez que ESP-NOW ne prend pas en charge récupération d’informations de rétroaction). Le bras est compatible avec les hôtes dotés d’un port USB de rechange, notamment Raspberry Pi, Jetson Orin Nano et les PC. De plus, il utilise un servo de bus série TTL avec des joints à entraînement direct, garantissant un contrôle de mouvement fluide et précis.
Le RoArm-M2 est open source et prend en charge une variété de logiciels et d’outils pour le contrôle de base et le développement avancé, y compris une application Web multiplateforme pour contrôler le bras robotique depuis votre téléphone, tablette ou ordinateur, la programmation à l’aide de l’IDE Arduino et Prise en charge de ROS2 pour des fonctionnalités robotiques plus avancées et intégration avec d’autres systèmes compatibles ROS. Waveshare fournit également de la documentation et des didacticiels qui peuvent être trouvés sur leur page produit ou leur wiki.
Nous avons déjà écrit sur divers bras robotiques, notamment le bras robotique Yahboom DOFBOT 6 DoF AI Vision, le bras robotique WLKATA Robotics Haro380, le bras robotique ultraArm P340, et bien plus encore. Nous avons également examiné le bras robotique myCobot 280 Pi utilisant Python et la programmation visuelle sur le Raspberry Pi 4 intégré. N’hésitez pas à les consulter si vous êtes intéressé par les bras robotiques.
Les bras robotiques ESP32 de la série RoArm-M2-xx sont disponibles sur Amazon où le RoArm-M2-S coûte 223,99 $, et sur AliExpress où le RoArm-M2-S coûte 206,07 $ et le RoArm-M2-Pro se vend 332,11 $. Vous pouvez également obtenir des prix plus bas en utilisant les codes promo AliExpress du Black Friday/Cyber Monday 2024.
Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :
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TUOPUONE Kit de bras robotique de bureau RoArm-M2 de bus série à couple élevé basé sur ESP32 4-DOF -
Waveshare SO-ARM101, Open-Source 6-Axis Robotic Arm, Native Support for Hugging Face LeRobot, High-Torque Bus Servo, Photosensitive Resin 3D-Printed Parts, CAM Kit (SE)