Le système d’IA intégré alimenté par Jetson AGX Orin AAEON BOXER-8645AI prend en charge jusqu’à 8 caméras GMSL2

AAEON BOXER-8645AI embedded AI system

AAEON BOXER-8645AI est un système d’IA intégré alimenté par NVIDIA Jetson AGX Orin qui comprend huit connecteurs GMSL2 fonctionnant avec les caméras couleur GMSL2 à obturateur global NileCAM25 Full HD d’e-con Systems avec des câbles jusqu’à 15 mètres de long.

Le BOXER-8645AI est équipé du Jetson AGX Orin 32 Go avec 32 Go LPDDR5 et 64 Go de flash et jusqu’à 200 TOPS de performances IA. Les autres fonctionnalités incluent le stockage M.2 NVMe et SATA 2,5 pouces, les ports réseau 10GbE et GbE, les vidéos HDMI et quelques connecteurs DB9 pour les interfaces RS232, RS485, DIO et CAN Bus. Le système intégré prend une entrée CC de 9 V à 36 V à partir d’un bornier à 3 broches.

Système d'IA embarqué AAEON BOXER-8645AI

Spécifications AAEON BOXER-8645AI :

  • Module accélérateur d’IA – NVIDIA Jetson AGX Orin 32 Go
    • Processeur – Processeur Arm Cortex-A78AE v8.2 64 bits à 8 cœurs avec 2 Mo de cache L2 + 4 Mo de cache L3
    • Accélérateurs GPU / IA
      • Architecture NVIDIA Ampere avec 1 792 cœurs NVIDIA CUDA et 56 cœurs Tensor à 1 GHz
      • Accélérateur DL – 2x NVDLA v2.0
      • Accélérateur de vision – PVA v2.0 (Accélérateur de vision programmable)
      • Performances IA – 200 TOPS (INT8) à 50 W / 100 TOPS pour des interférences « denses »
    • Encodage vidéo – 1x 4K60 | 3x4K30 | 6x1080p60 | 12x 1080p30 (H.265)
    • Décodage vidéo – 1x 8K30 | 2x4K60 | 4x4K30 | 9x1080p60| 18x 1080p30 (H.265)
    • Mémoire système – 32 Go LPDDR5 256 bits à 204,8 Go/s
    • Stockage – Flash eMMC 5.1 de 64 Go
  • Stockage
    • Prise M.2 2280 M-Key pour SSD NVMe
    • 2 emplacements SATA 2,5 pouces
    • Emplacement pour carte MicroSD
  • Sortie vidéo – port HDMI 2.0
  • Audio – Prise de sortie ligne
  • Interfaces de caméra – 8x GMSL2 (Gigabit Multimedia Serial Link 2) avec connecteurs FAKRA compatibles avec la caméra à obturateur global Full HD NileCAM25 avec capteur AR0234CS, câble jusqu’à 15 mètres
  • La mise en réseau
    • Port LAN RJ45 10GbE
    • Port LAN Gigabit Ethernet RJ45
    • Jusqu’à 8x ports LAN supplémentaires (sur demande)
    • WiFi et Bluetooth en option via prise M.2 (voir section Extension)
    • 4G LTE en option via prise M.2 (voir section Extension) et 2x emplacements pour carte SIM
    • Prise en charge GNSS en option (je suppose via le module 4G LTE ?)
    • 7x trous d’antenne
  • USB
    • 4 ports USB 3.2 Gen 2 Type-A
    • 1x Micro USB pour flasher le système d’exploitation
  • En série
    • 2x bus CAN isolé via connecteur DB-9
    • 2x RS-232/RS-485 via connecteurs DB-9
    • 8x DIO via connecteur DB-9
  • Expansion
    • Prise E-Key M.2 2230 pour WiFi/BT
    • Prise M.2 3052 B-Key pour 4G LTE
    • Prise M.2 2280 M-Key pour SSD NVMe
  • Sécurité – Prise en charge du TPM
  • Divers
    • Prise en charge du capteur IMU 9 axes
    • Boutons d’alimentation et de récupération
    • LED d’alimentation
  • Source de courant
    • Entrée CC large de 9 V à 36 V via un bornier à 3 broches
    • Interrupteur pour le retard d’allumage marche/arrêt
  • Dimensions – 286 x 202 x 90 mm)
  • Poids – 5 kg
  • Plage de température – Fonctionnement : -25°C à 65°C avec un débit d’air de 0,5 m/s ; stockage : -40°C à 85°C
  • Humidité – 5 ~ 95 % à 40 °C, sans condensation
  • Anti-vibration – MIL-STD-810G, 514.6C Procédure 1, camion/semi-remorque de catégorie 4 sur autoroute américaine (Figure 514.6C-1-Catégorie 4 – Transporteur commun)
  • Anti-choc – MIL-STD-810G, méthode 516.6, procédure I, équipement du véhicule aérien
  • Certifications – Marque E, CE/FCC Classe A

Boîtier PC intégré, ports série d'entrée CC larges 9V 36V, 10GbE

AAEON indique que le BOXER-8645AI exécute Ubuntu Linux dans le cadre de NVIDIA Jetpack 5.0 ou supérieur, comme tous les autres systèmes Jetson Orin du marché. Les caméras GMSL2 sont utilisées lorsqu’une vitesse de transfert de données élevée et une faible latence sont requises à des distances allant jusqu’à 15 m. En théorie, il est possible d’étendre MIPI CSI via des kits tels que le kit d’extension de caméra THine utilisant des câbles « Ethernet » Cat 5a, mais les caméras GSML2 et les connecteurs FAKRA rendent cela plus pratique avec un seul câble par caméra.

Nous avons précédemment couvert un kit NVIDIA Jetson Xavier AGX prenant jusqu’à six caméras GSML2 d’e-con Systems, mais le BOXER-8645AI s’appuie sur cela avec un modèle Jetson AGX Orin plus puissant et jusqu’à huit caméras GMSL2. Les longs câbles et les caméras à obturateur global (idéales pour les images avec mouvement) rendent la solution particulièrement utile pour les applications robotiques (AMR) et automobiles.

Ordinateur embarqué NVIDIA Jetson Orin 8 caméras GMSL2
Plateforme Jetson AGX Orin avec 8 caméras GMSL2 – Pas le système BOXER que nous couvrons ici mais le kit d’évaluation NileCAM25_CUOAGX d’e-con Systems

Alors qu’AAEON et e-con Systems ont collaboré sur le projet, le BOXER-8645AI et le NileCAM24 sont vendus séparément pour respectivement 3 500 $ sur l’eShop d’AAEON et 299 $ avec un câble de 15 mètres sur le site Web d’e-con Systems. Cela signifie qu’un système complet doté de huit caméras coûterait près de 6 000 $. Si vous souhaitez d’abord évaluer la solution, il est moins coûteux de commencer avec un kit de développement d’e-con Systems (499 $ avec une caméra, mais pas de module AGX Orin), puis d’utiliser le BOXER-8645AI pour les déploiements.

Retrouvez l’histoire de Raspberry Pi dans cette vidéo :

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